于皇时周！陟其高山，嶞山乔岳，允犹翕河。敷天之下，裒时之对。时周之命。
译文
光明壮丽我周邦！登上巍巍高山上，高山小丘相连绵，千支万流入河淌。普天之下众神灵，齐聚这里享祭祀，大周受命永久长！
注释
般（pán）：乐名，是巡狩四岳河海的一种歌乐。郑笺：“般，乐也。”
于：赞美词。皇：伟大。时：是，此。
陟（zhì）：登高。
嶞（duò）：低矮狭长的山。乔：高。岳：高大的山。
允：通“沇（yǎn）”，沇水为古济水的上游。犹：通“沋（yóu）”，沋水在雍州境内。翕（xī）：汇合。一说通“洽（hé）”。
《诗经·周颂》所载《大武》乐章歌诗六首，它们反映的是周朝初年一系列重大历史事件，在叙事上具有纪实性和连续性。六首都有相应的歌舞形态，其首尾系序幕和谢幕，主体部分是中间四段。
《大武》的乐曲早已失传，虽有零星的资料，但终难具体描述。然其舞蹈形式则留下了一些粗略的记录，可以作大概的描绘。第一场，在经过一番擂鼓之后，为首的舞者扮演周武王，头戴冕冠出场，手持干戚，山立不动。其余六十多位舞者扮武士陆续上场，长时间咏叹后退场。这一场舞蹈动作是表示武王率兵北渡盟津，等待诸侯会师，八百诸侯会合之后，急于作战，而周武王以为伐纣的时机尚不成熟，经过商讨终于罢兵的事实。
周颂·般》诗就其内容而言，当为天子巡狩时祭祀山河之辞。而所谓巡狩，本来就包括镇压叛乱在内。诗中声称普天之下的疆土都归周室所有，是针对叛乱不服者而发的。所以这首诗当为周公平乱结束时所作。