怅恨独策还，崎岖历榛曲。
山涧清且浅，可以濯吾足。
漉我新熟酒，只鸡招近局。
日入室中暗，荆薪代明烛。
欢来苦夕短，已复至天旭。
译文
我满怀失望的拄杖回家，崎岖的山路上草木丛生。
山涧小溪清澈见底，可以用来洗去尘世的污垢。
滤好家中新酿的美酒，杀一只鸡来款待邻里。
日落西山室内昏暗不明，点燃荆柴来把明烛替代。
欢乐时总是怨恨夜间太短，不觉中又看到旭日照临。
注释
怅恨：失意的样子。策：指策杖、扶杖。还：指耕作完毕回家。曲：隐僻的道路。这两句是说怀着失意的心情独自扶杖经过草木丛生的崎岖隐僻的山路回家了。
濯：洗。濯足：指去尘世的污垢。
漉：滤、渗。新熟酒：新酿的酒。近局：近邻、邻居。这两句是说漉酒杀鸡，招唿近邻同饮。
暗：昏暗。这句和下句是说日落屋里即昏暗，点一把荆柴代替蜡烛。
天旭：天明。
这是《归园田居》组诗的第五篇。它以一天耕作完毕之后，回家的路上和到家之后的活动做为描写对象，来反映“归园田居”后的另一个生活侧面。
全诗可分做两层。前四句为第一层，集中地描绘了还家路上的情景。
“怅恨独策还，崎岖历榛曲。”写出结束了劳动，独自一个人手持扶杖，怀着“怅恨”之情，转回家去。但回家的道路坎坷崎岖，荒芜曲折。从表面看，他辛苦劳作一天，且孤独无伴，只身奔家，难免怅然生恨。就深层涵意说，此诗意在抒写欣然自得之情，那么，此“怅恨”二字，实具反衬下文欢快欣然的作用，若将《归园田居》组诗做一整体阅读，便会发现这里的开端“怅恨”，是紧接上诗凭吊丘垄荒墟，人生终当归于空无的感叹而来。