忆昔从戎出渭滨，壶浆马首泣遗民。
夜栖高冢占星象，昼上巢车望虏尘。
共道功名方迫逐，岂知老病只逡巡。
灯前抚卷空流涕，何限人间失意人。
译文
回忆往日曾随军强渡渭水，在马背上看着遗民提着酒浆对我们哭诉。
夜里躺在高山上看着繁星，白天又在战车上眺望着胡虏逃跑的烟尘。
都认为功名屈指可得，谁知道老了病了只能独自徘徊。
一盏青灯下握着书卷徒然痛哭，怎会想到竟是这世上的失意之人。
注释
壶浆：指酒浆。
高冢：即高山。
迫逐：等于说很快可以求得。
逡巡（qūn xún）：因为有所顾虑而徘徊不前或退却。
卷：指史籍。
流涕：流泪。
干道八年（1172），陆游接受四川宣抚使王炎的邀请，赴南郑（汉中）襄赞军务，遂在当时的抗金重地南郑过了一段令他毕生难忘的军旅生活。诗人晚年，写了相当多的诗词回忆他这段军旅生活，这首诗就是其中一首。此诗写于宋宁宗庆元三年（1197），当时诗人处于闲职，以中奉大夫衔提举冲祐观。
“忆昔”这个题目，一般地说都应该包括两方面内容：对昔日生活的回顾和由此产生的感想。这首诗即分两部分来写。
前两句写初到南郑。从南郑跨越秦岭，出大散关，即临渭河，所以说“出渭滨”。首句写作者当年曾随军强渡渭水，次句写关中百姓慰问宋军，并向他们泣诉在被占区所受到的屈辱，言外之意就是殷切期望宋军收复失地。三四句写在南郑的活动。这两句用“昼”“夜”概括全天活动，从中可以体会到作者以全部精力投入到北伐准备工作的炽烈感情。