桐叶晨飘蛩夜语。旅思秋光，黯黯长安路。忽记横戈盘马处。散关清渭应如故。
江海轻舟今已具。一卷兵书，叹息无人付。早信此生终不遇。当年悔草长杨赋。
译文
我于深秋时节从前线奉调回京，一路上但见枯黄的桐叶在晨光中飒飒飘落，又听到寒蛩不停地在夜里悲鸣。面对如此萧瑟的秋景，想到回京后再也难以受到重用的现实，心中十分沮丧灰暗。忽然忆起当年在前线横戈盘马、纵横疆场的战斗生活，那大散关上和清渭之滨大概还战事依旧吧。
想到将来黯淡的前途，我顿时萌生了驾舟隐居江湖的想法，只可惜自己早就了然于胸的那套北伐抗金策略无人可以托付，不能让其继续为恢复大业作出应有的贡献。如果早知道我的一腔爱国之志和作战策略终不会得到皇上的理解和采纳，我当年又何必煞费苦心地去劝谏皇上呢？
在一片秋天景色的旅途上，他看到桐树叶子在早晨飘落，又听到吟蛩[蟋蟀]在夜间鸣叫。这些标志秋光的落叶和虫鸣，更加勾起了他旅途的心事。 “旅思”，旅途的愁绪。他遥望通向京城临安的道路，觉得它分外暗淡。这里作者用唐代都城长安（当时在金占领下）借指南宋京城临安。“黯”是暗淡的意思。这不仅是写实，也还有象征的意味。因为这时他在主和派排挤下被罢了官，从此远离朝廷，也就更难以实现他抗金报国的理想了。
这时涌上他心头的，不是对官职的眷恋，而是那一段最不寻常的战斗经历。当年在抗金前线的南郑，他曾经“横戈盘马”，亲临前线。回想起来，至今还是那么令人神往。“戈”古代一种长柄武器。“盘”是回旋的意思。最使他念念不忘的是前线的大散关和渭水清流。在渭河上，他曾雪夜强渡；在大散关，他曾守关拒敌。在这两个地方，都留下了他的足迹。
这首词是陆游晚年被罢官后所作。词中表现了对抗金前线戎马生活的怀念，和对抗敌重任无人可以托付的感叹。
开头一句“桐叶晨飘蛩夜语”，词人托物起兴，桐叶飘零，寒蛩夜鸣，引发的都是悲秋之景。“晨飘”与“夜语”对举，表明了同朝至夕，终日触目盈耳的，无往而非凄清萧瑟的景象，这就充分渲染了时代气氛和词人的心境两者形成鲜明的对比。第二句“旅思秋光”，承前启后，“秋光”点明了时间的先后顺序，叶落、虫语，勾起了作者的旅思：“黯黯长安路。”这一句有两重含意，一为写实，一为暗喻。
此词触景尘情，追忆往事，今昔对比。表现出词人英雄迟暮、报国无门的悲愤感情。全词共四个层次，第一层抚今，第二层思昔，第三层再回到现实，第四层又回顾以住。今昔交织，回环往复。
上阕首句状景，托物起兴。“桐叶”一起便带起一股悲凉的气息。正如李清照《声声慢》巾“梧桐更兼雨”，“怎一个愁字了得“，“桐叶晨飘”，寓意“一叶知秋”：寒蛩夜呜，引发的也是悲秋之景。“晨飘”与“傲语”对举，表明从朝至夕，终日触目盈耳的只有凄清萧瑟的景象。这就充分渲染了时代气氛，和词人的心境形成鲜明的对应。
孝宗干道八年（1172），陆游曾充任抗战派将领——四川宣抚使王炎的幕宾，亲临南郑抗金前线。然而不到一年，朝廷投降派撤掉王炎西北统帅职务，陆游也奉调回京安置。此词即写于此时。