有时忽惆怅，匡坐至夜分。
平明空啸咤，思欲解世纷。
心随长风去，吹散万里云。
羞作济南生，九十诵古文。
不然拂剑起，沙漠收奇勋。
老死阡陌间，何因扬清芬。
夫子今管乐，英才冠三军。
终与同出处，岂将沮溺群？
有时忽惆怅，匡坐至夜分。
平明空啸咤，思欲解世纷。
心随长风去，吹散万里云。
羞作济南生，九十诵古文。
不然拂剑起，沙漠收奇勋。
老死阡陌间，何因扬清芬。
夫子今管乐，英才冠三军。
终与同出处，岂将沮溺群？
译文
有时我忽觉心情惆怅，兀然独坐直至夜半。天亮时空怀壮志，仰天长啸，,欲为世间解乱释纷，一展怀抱。我的心随长风直上万里，吹散天空中的浮云。我羞作济南伏生，九十多岁了还在啃书本，吟诵古文。不如撰剑而起.到沙漠上去拼杀厮斗，为国立功。一辈子老死于阡陌之间，怎能扬大名呢？夫子您是当今的管仲和乐毅，英才名冠三军。我想您终会一起建功立业，岂能一辈子与长沮、桀溺为伍呢？
注释
何七：何昌浩，排行第七，故称何七。安旗云：”似为幽州节度使判官“。判官：节度使属官。
匡坐：正坐。夜分：夜半。
平明：天明。啸咤：高号长啸。
纷：世间的纷争。
济南生：即西汉伏生，名胜，济南人。曾为秦博士，秦时焚书，伏生壁藏之。传九篇，即今文《尚书》。汉文帝时召伏生，是时伏生年九十余，老不能行，于是乃诏太常使掌故晁错往受之。见《汉书·伏生传》
夫子：指何昌浩。
此诗当作于唐肃宗上元二年（761年），即诗人逝世的前一年。当时诗人饱经沧桑，体弱多病，遭受了政治上最沉重的打击。
此诗最显着的特点是善于抒发诗人内心的矛盾和苦闷，最终以摆脱这种苦闷而展示出诗人乐观向上和积极进取的精神。是可分三段，第一段为前四句。开篇”有时忽惆怅，匡坐至夜分“两句，直接点出积郁于心的”惆怅“。这惆怅虽仅时而出现，但对积极进取、乐观豪爽的诗人来说，却也是非常严重的。
为此，他正襟危坐，自夜至明，最后竟不得不用长啸声来加以发泄：”平明空啸咤！“然而，”啸咤“是无济于事的，只不过聊以发泄胸中的不平之气而已，所以用了一个”空“字。”思欲解世纷“，用了战国时鲁仲连的典故。由此可以看出诗人之所以”惆怅“，原因是为了解除安史之乱给国家和人民带来的苦难。这就是全诗的主旨所在。诗中的矛盾和苦闷心情也是产生于这里。