月化五白龙，翻飞凌九天。
胡沙惊北海，电扫洛阳川。
虏箭雨宫阙，皇舆成播迁。
英王受庙略，秉钺清南边。
云旗卷海雪，金戟罗江烟。
聚散百万人，弛张在一贤。
霜台降群彦，水国奉戎旃。
绣服开宴语，天人借楼船。
如登黄金台，遥谒紫霞仙。
卷身编蓬下，冥机四十年。
宁知草间人，腰下有龙泉。
浮云在一决，誓欲清幽燕。
愿与四座公，静谈金匮篇。
齐心戴朝恩，不惜微躯捐。
所冀旄头灭，功成追鲁连。
月化五白龙，翻飞凌九天。
胡沙惊北海，电扫洛阳川。
虏箭雨宫阙，皇舆成播迁。
英王受庙略，秉钺清南边。
云旗卷海雪，金戟罗江烟。
聚散百万人，弛张在一贤。
霜台降群彦，水国奉戎旃。
绣服开宴语，天人借楼船。
如登黄金台，遥谒紫霞仙。
卷身编蓬下，冥机四十年。
宁知草间人，腰下有龙泉。
浮云在一决，誓欲清幽燕。
愿与四座公，静谈金匮篇。
齐心戴朝恩，不惜微躯捐。
所冀旄头灭，功成追鲁连。
译文
月亮化为五条白龙，飞上了九重云天。
范阳叛军如胡地黄沙飞离北海，闪电一般横扫洛阳。
胡虏的箭雨一般射向宫阙，皇帝的车驾逃往四川。
英明的王子秉受朝廷的谋划，执掌兵权靖清南边。
军旗漫卷，如大海波涛；武器森列，似江上的云烟。
一人指挥百万大军，张弛聚散，号令森严。
御史台来了众多英贤，在南方水国，举起了军旗。
绣衣御史宴集一起，杰出的永王借给楼船。
好似登上黄金台，谒见紫霞中的神仙。
我藏身于茅屋里面，不问世事四十年。
岂知隐居草泽的人，腰里有着锋利的龙泉；
一剑挥去，噼开浮云，发誓要扫清幽燕。
如今很想与诸位御史．静心讨论金匮兵书。
大家都感谢王子的恩德，不惜献出自己的生命。
所希望的是平定叛乱，功成身退，追随鲁仲连。
此诗是至德二载（公元757）二月以前在永王璘水军中所作。在这期间，诗人没有留下更多的有关诗文，除《致贾少公书》之外，仅有《永王东巡歌》、《在水军宴韦司马楼船观妓》及本篇三首诗。
奚禄诒日本篇：“首序禄山之乱，次入永王，次入诸侍御，次自序，末勉诸公以报国。”正道出了全诗的结构及其主题。
开头六句叙写安史叛军的嚣张气焰及其叛乱的主要过程。其中“胡沙惊北海”、“电扫洛阳川”、“虏箭雨官阙”等句对当时的形势做了高度的艺术概括。“皇舆播迁”四字则道出了唐王朝腐败，不堪叛军一击的可悲情况。诗句间诗人的爱憎感情是很鲜明的。
接下六句叙写永王承朝廷委任，率军南下的情景。“云旗卷海雪，金戟罗江烟’’两句，是描写永王的旌旗舒卷有如海涛，武器罗列有如江烟的雄壮气势。“聚散百万人，弛张在一贤”两句是对永王璘的热情赞美。
再下六句赞扬诸侍御才华出众，同时也表达了自己身赴宴会“如登黄金台，遥谒紫霞仙”的畅快心情。