雄气堂堂贯斗牛，誓将直节报君仇。
斩除顽恶还车驾，不问登坛万户侯。
译文
我的杀敌之气直冲霄汉，发誓用坚域的气节为君王报仇。
斩除金人迎回君王的车驾，不图谋拜将封侯、高官厚禄。
注释
青泥寺：在今江西省吉安市新干县境。
贯斗牛：形容胆气极盛，直冲云霄。斗（dǒu）牛：二十八宿中的斗宿和牛宿，星座名，这里指天空。古人把天上的星辰划若干区域以与地面区域相照应。据《宋史·天文志》，斗牛二宿，大致在江西一带上空，当吴越分野。
直节：谓守正不阿的操守。
读该诗，自然想到作者《满江红》词中“怒发冲冠”、“靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺”的描写，两相比较，皆直抒胸臆，气势健举，可互为诠解。本诗中作者表达必将一雪靖康之耻，迎接君王车驾还朝的忠君之情，是一种报效祖国，誓死捍卫国家尊严的爱国之情。同时需要指出的是，在古代，忠君与爱国在一般人眼里是同一的，岳飞也不例外，这是时代的局限。
该诗开头“雄气”之“气”，即为诗眼，诗人之怨气、将军之怒气、爱国者的浩然正气，直冲云霄，通平天地气之所生，在“君仇”未报，如何报仇？作者要斩除敌人迎回君王，为民族大义，非一己利益。末句掷地有声，震聋发聩，凸现出诗人的形象与品格。结合诗人的人生行事，鉴赏者读此诗自不会因其平直显露，而否认其特有的艺术感染力。
公元1133年（高宗绍兴三年），题于青泥市（今江西新干县境）萧寺壁间。此时，抗金局势一派大好，但以秦桧为首的投降派正加紧与金议和。诗中表达了收复失地、洗雪靖康之耻的坚定信念，展示了作者高洁的人格和节操。