乘尔亦已久，天寒关塞深。
尘中老尽力，岁晚病伤心。
毛骨岂殊众？驯良犹至今。
物微意不浅，感动一沉吟。
译文
骑这匹马儿已经很久了，总是一起冒着天寒，向那偏远的关塞前进。
如今你已在风尘劳苦中力尽衰老，天寒岁晚之时，又患病在身，怎能不令人伤心。
你的毛骨没有与众不同，但你的驯良至今未曾改变。
马儿虽然低微，但蕴藏的情意确是非常深厚，你真叫我感动，我要一心地把你沉吟。
注释
“乘尔”二句：是说这马和自己患难相依很久。尔：代指马。关塞：边关；边塞。深：远、险。
“尘中”二句：在风尘之中，而且老了，还在为我尽力；当岁晚天寒之时，况又有病，哪得不使人为之伤心。老尽力：谓一生尽力，年老而力衰。语出《韩诗外传》卷八。
毛骨：毛发与骨骼。岂：难道。殊众：不同于众。杜甫《寄常徵君》诗：“楚妃堂上色殊众，海鹤阶前鸣向人。”殊：不一样。
这是一首有寄托的咏物诗，通过吟咏那“老尽力”的病马，来表现自己晚年那种落魄的心态。
首联是说自己和这匹马共渡患难相处的时间已经很久了，建立了很深厚的感情。
颔联是承接首联两句，在句法上一句变作三折，具体描写马现在的状态：老了且病了。但是，在艰苦路途上，依旧还在为诗人卖力；在当岁晚天寒的时候，况且又生病，不能不让人为它伤心。老尽力，用《韩诗外传》典故。
颈联两句用先抑后扬的手法，抒发对病马的浓浓深情。
尾联说：马之为物虽然低微，可是对人的情分却是十分深厚，使诗人禁不住为它感动、沉吟起来。“沉吟”二字，写出诗人感慨非常深，有一种人不如马的感叹。
这首诗是公元759年（唐肃宗干元二年），杜甫在秦州时所作。