文王既勤止，我应受之。敷时绎思，我徂维求定。时周之命，于绎思。
译文
文王创业多勤劳，我当继承治国道。扩展基业永不停，矢志不移谋安定。周邦承受上天命，继承伟业永不停！
注释
赉（lài）：赐予。
既：尽。勤：勤苦，辛劳。止：语气助词。一说勤止，是停止勤劳，即不在世的意思。
我：周武王自称。
敷（pǔ）时：普世，指天下所有诸侯。一说敷，是给予、布施的意思。时，世。绎（yì）：寻绎，思考，理出头绪。一说“续”。思：语气助词。
徂（cú）：往，指往伐商纣。定：共定天下。
时：是。一说通“侍”，承受。
于（wū）：叹词。
此诗是古代大型舞乐《大武》的三成歌词。《大武》的乐曲早已失传，虽有零星的资料，但终难具体描述。然其舞蹈形式则留下了一些粗略的记录，可以作大概的描绘。第一场，在经过一番擂鼓之后，为首的舞者扮演武王，头戴冕冠出场，手持干戚，山立不动。其余六十多位舞者扮武士陆续上场，长时间咏叹后退场。
这一场舞蹈动作是表示武王率兵北渡盟津，等待诸侯会师，八百诸侯会合之后，急于作战，而周武王以为伐纣的时机尚不成熟，经过商讨终于罢兵的事实。第二场主演者扮姜太公，率众舞者手持干戈，奋臂击刺，勐烈顿足。他们一击一刺，做四次重复，表示武王命太公率敢死队闯犯敌阵进行挑战，武王率大军进攻，迅速获胜，威振中原。第三场众舞者由面向北转而向南，表示周师凯旋返回镐京。
《周颂·赉》就是周武王在告庙仪式上对所封诸侯的训诫之辞。封建诸侯是西周初年巩固天子统治的重大政治举措。