绥万邦，屡丰年。天命匪解，桓桓武王。保有厥士，于以四方，克定厥家。于昭于天，皇以间之。
译文
万国和睦，连年丰收，全靠上天降福祥。威风凛凛的武王，拥有英勇的兵将，安抚了天下四方，周室安定兴旺。啊，功德昭着于上苍，请皇天监察我周室家邦。
注释
绥：和。万邦：指天下各诸侯国。
娄（lǚ）：同“屡”。
匪解（fēi xiè）：非懈，不懈怠。
桓桓：威武的样子。
保：拥有。士：指武士。
于：往。以：有。有四方，即征服四方之国而拥有天下。
克：能。家：周室，周王宗室。
于（wū）：叹词。昭：光明，显耀。
皇：皇天。间（jiàn）：通“瞷”，监察。
据《左传·宣公十二年》“楚子曰：‘武王克商，作《颂》曰：……又作《武》，……其六曰：‘绥万邦，屡丰年。”’可知《桓》是乐舞《大武》六成（第六场）的歌诗（关于《大武》的详细介绍，见《周颂·我将》一诗的鉴赏文字）。据《礼记·乐记》，孔子对《大武》六成所表现的历史事件作有如下说明：“始而北出；再成而灭商；三成而南；四成而南国是疆；五成而分，周公左，召公右；六成复缀，以崇天子（按，旧读“崇”下断句，非）。
”郑玄注解“六成”为“六奏象兵还振旅也”。
近现代学者一般认为《周颂·桓》是《大武》中的一个乐章的歌辞。《大武》原作于武王伐纣成功告庙之时，当时只有三成。《周颂·桓》诗即为举行阅兵仪式前的祷词。