畟畟良耜，俶载南亩。播厥百谷，实函斯活。或来瞻女，载筐及莒，其饟伊黍。其笠伊纠，其镈斯赵，以薅荼蓼。荼蓼朽止，黍稷茂止。获之挃挃，积之栗栗。其崇如墉，其比如栉。以开百室，百室盈止，妇子宁止。杀时犉牡，有捄其角。以似以续，续古之人。
畟畟良耜，俶载南亩。播厥百谷，实函斯活。或来瞻女，载筐及莒，其饟伊黍。其笠伊纠，其镈斯赵，以薅荼蓼。荼蓼朽止，黍稷茂止。获之挃挃，积之栗栗。其崇如墉，其比如栉。以开百室，百室盈止，妇子宁止。杀时犉牡，有捄其角。以似以续，续古之人。
译文
犁头入土真锋利，先到南面去耕地。百谷种子播田头，粒粒孕育富生机。有人送饭来看你，挑着方筐和圆篓，里面装的是黍米。头戴手编草斗笠，手持锄头来翻土，除草田畦得清理。野草腐烂作肥料，庄稼生长真茂密。挥镰收割响声齐，打下谷子高堆起。看那高处似城墙，看那两旁似梳齿，粮仓成百开不闭。各个粮仓都装满，妇女儿童心神怡。杀头黑唇大黄牛，弯弯双角真美丽。不断祭祀后续前，继承古人的礼仪。
注释
畟（cè）畟：形容耒耜的锋刃快速入土的样子。耜（sì）：古代一种像犁的农具。
俶（chù）：开始。载：“菑（zī）”的假借。载是“哉声”字，菑是“甾声”字，古音同部，故可相通。菑，初耕一年的土地。南亩：古时将东西向的耕地叫东亩，南北向的叫南亩。
实：百谷的种子。函：含，指种子播下之后孕育发芽。斯：乃。
瞻：马瑞辰《毛诗传笺通释》认为当读同“赡给之赡”。
从《周颂·良耜》诗中，已经可以看到当时的农奴所使用的耒耜的犁头及“镈（锄草农具）”是用金属制作的，这是了不起的进步。在艺术表现上，这首诗的最大特色是“诗中有画”。
全诗一章到底，共二十三句，可分为三层：第一层，从开头到“黍稷茂止”十二句，是追写春耕夏耘的情景；第二层，从“获之挃挃”到“妇子宁止”七句，写眼前秋天大丰收的情景；第三层，最后四句，写秋冬报赛祭祀的情景。
诗一开头展示在读者面前的是一幅春耕夏耘的画面：当春日到来的时候，男农奴们手扶耒耜在南亩深翻土地，尖利的犁头发出了快速前进的嚓嚓声。接着又把各种农作物的种子撒入土中，让它孕育、发芽、生长。在他们劳动到饥饿之时，家中的妇女、孩子挑着方筐圆筐，给他们送来了香气腾腾的黄米饭。炎夏耘苗之时，烈日当空，农奴们头戴用草绳编织的斗笠，除草的锄头刺入土中，把荼、蓼等杂草统统锄掉。
《周颂·良耜》是在西周初期也就是成王、康王时期农业大发展的背景下产生的。与《周颂·载芟》，是《诗经》中的农事诗的代表作。《毛诗序》云：“《载芟》，春藉田而祈社稷也。”“《良耜》，秋报社稷也。”一前一后相映成趣，堪称是姊妹篇。