吉日维戊，既伯既祷。田车既好，四牡孔阜。升彼大阜，从其群丑。
吉日庚午，既差我马。兽之所同，麀鹿麌麌。漆沮之从，天子之所。
瞻彼中原，其祁孔有。儦儦俟俟，或群或友。悉率左右，以燕天子。
既张我弓，既挟我矢。发彼小豝，殪此大兕。以御宾客，且以酌醴。
吉日维戊，既伯既祷。田车既好，四牡孔阜。升彼大阜，从其群丑。
吉日庚午，既差我马。兽之所同，麀鹿麌麌。漆沮之从，天子之所。
瞻彼中原，其祁孔有。儦儦俟俟，或群或友。悉率左右，以燕天子。
既张我弓，既挟我矢。发彼小豝，殪此大兕。以御宾客，且以酌醴。
译文
戊辰吉祥日子好，既祭马祖又祈祷。田猎车辆已备齐，四匹雄马壮又高。驱车登上大土丘，驱逐群兽快快跑。
庚午吉祥日子好，打猎马匹已选齐。寻找野兽聚集地，鹿儿成群堪称奇。驱逐漆沮水边兽，赶到天子射猎区。
遥望原野漫无边，地方广大物富有。奔跑慢走野兽多，成群结队四处游。都要赶到天子处，乐得天子显身手。
我们弓弦已拉开，也已把箭拿在手。一箭射死小野猪，奋力射死大野牛。
野味拿来待宾客，共吃佳肴同饮酒。
全诗四章，艺术地再现了周宣王田猎时选择吉日祭祀马祖、野外田猎、满载而归宴饮群臣的整个过程。
第一章写打猎前的准备情况。古代天子打猎是如同祭祀、会盟、宴享一样庄重而神圣的大事，是尚武精神的一种表现，仪式非常隆重。因此，事先选择良辰吉日祭祀马祖、整治田车就成为必不可少的程序。“升彼大阜，从其群丑”二句在这一章中是将然之辞，一切业已准备就绪，只等在正式打猎时登上大丘陵，追逐群兽。第二章写选择了良马正式出猎。祭祀马祖后的第三天是庚午日，依据占卜这天也是良辰吉日。
此诗当作于周宣王时期，为歌颂周宣王田猎并宴会宾客而作。周宣王在西都镐京的田猎活动是周朝每年在畿内举行的常典，有显示国家文武功业的目的。《毛诗序》说：“《吉日》，美宣王田也。”后代的学者对此没有什么异议。