驷驖孔阜，六辔在手。公之媚子，从公于狩。
奉时辰牡，辰牡孔硕。公曰左之，舍拔则获。
游于北园，四马既闲。輶车鸾镳，载猃歇骄。
译文
四匹黑骏马并排嘶鸣高昂，秦公娴熟地收放六条丝缰。那些最得宠信的臣仆卫队，跟随他们的君王狩猎围场。
围场小吏放出应时的公鹿，只见鹿群是那样肥大美好。秦公兴奋地唿喊左转包抄，他搭弓放箭猎物应弦而倒！
打猎尽兴后拐到北园游玩，那四匹马儿此刻尽享悠闲。车儿轻轻转啊鸾铃叮当响，车里载着有功劳的小猎犬。
注释
驷：四马。驖（tiě）：毛色似铁的好马。
阜：肥硕。
辔：马缰。四马应有八条缰绳，由于中间两匹马的内侧两条辔绳系在御者前面的车杠上，所以只有六辔在手。
媚子：亲信、宠爱的人。
狩：冬猎。古代帝王打猎，四季各有专称。《左传·隐公五年》：“故春蒐、夏苗、秋狝、冬狩。”
奉：猎人驱赶野兽以供射猎。时：“是”的假借，这个。辰：母鹿。牡：公兽，古代祭祀皆用公兽。
硕：肥大。
古代帝王狩猎场面极其宏伟，司马相如《子虚赋》《上林赋》都极尽铺叙描摹之能事，对此作了生动反映。从扬雄《长杨赋》中“今年猎长杨，……罗千乘于林莽，列万骑于山嵎”也可窥见其规模之一斑。而《秦风·驷驖》之妙却全在以简驭繁，以少胜多，仅三章十二句四十八字即已写尽狩猎全过程，却同样使人觉得威武雄壮，韵味无穷。
首章写将猎。取景从四匹高头大马切入，严整肃穆，蓄势待发，充满凝重的力度感。四马端端正正站着，只待一声令下，便拔蹄飞驰。镜头接着由马转移至控制着六根马缰绳的人。“六辔在手”，显得那样胸有成竹，从容不迫，充满自信。这是赶车人，也即下句所谓的“媚子”之一，即秦襄公的宠臣。他还不是主角，只是“从公于狩”的一个陪衬。真正发号施令的是秦襄公。他带领一大批“媚子”，大规模出猎。
关于此诗背景，《毛诗序》谓：“美襄公也。始命，有田狩之事，园圃之乐焉。”狩猎历来作为君王讲武的一个组成部分。秦襄公派兵护送周平王东迁洛阳有功，被周王始封为诸侯，后又逐犬戎，遂有周西都岐、丰八百里之地，为秦国日益强盛奠定基础，其武略自有值得称道处。