圣达有去就，潜光愚其德。
鱼与龙同池，龙去鱼不测。
当时版筑辈，岂知傅说情。
一朝和殷羹，光气为列星。
伊尹生空桑，捐庖佐皇极。
桐宫放太甲，摄政无愧色。
三年帝道明，委质终辅翼。
旷哉至人心，万古可为则。
时命或大缪，仲尼将奈何。
鸾凤忽覆巢，麒麟不来过。
龟山蔽鲁国，有斧且无柯。
归来归去来，宵济越洪波。
圣达有去就，潜光愚其德。
鱼与龙同池，龙去鱼不测。
当时版筑辈，岂知傅说情。
一朝和殷羹，光气为列星。
伊尹生空桑，捐庖佐皇极。
桐宫放太甲，摄政无愧色。
三年帝道明，委质终辅翼。
旷哉至人心，万古可为则。
时命或大缪，仲尼将奈何。
鸾凤忽覆巢，麒麟不来过。
龟山蔽鲁国，有斧且无柯。
归来归去来，宵济越洪波。
译文
圣达之人或隐或显，喜欢晦光韬迹，莫辨智愚。
鱼龙同池，鱼知道何时龙将飞去？
当时和傅说一起打工的人，知道他日后会腾达吗？
可是当他遇到殷朝武丁的赏识以后，不是成为了国家的栋梁，气冲斗牛吗？
伊尹据说是生于桑树间的，来历不明，寄养在厨房师傅那里，长大以后也能辅佐殷朝啊！
当太子当皇帝以后道德败坏，伊尹照样把他禁闭在铜宫中，自己毫无愧色担当起摄政的责任。
三年以后，太子改邪归正，伊尹又重新立他为帝，而自己仍旧发誓担负辅翼的角色。
这是件多么脍炙人口的事情，留下了万古英名。
当时运太背的时候，孔夫子也是没有办法的。
凤凰的巢穴也会颠覆，麒麟也不到来，喝水都塞牙。
小人蒙蔽君王，就像龟山的阴影蒙蔽鲁国一样，有才无权位，能起什么作用呢？
还不如归来，隐居山林，等待时机。
此诗作于公元754年（天宝十三年），此年春天，李白游于金陵。五月，至扬州。青年诗人魏万千里追寻李白而至。李白把自己身边的诗文全部交给魏万，编册成集。随后，李白闻说晁衡回国途中遇难，感伤地作诗哀悼。之后，李白周游南陵、秋浦、青阳、泾县。这首诗即是作者在南陵游玩时所作。
李白这首长诗，主要以三位古代圣贤的事迹构作而成。诗人借古抒怀、以典述志，明晰地表达出诗人仕途“穷达”观，含蓄地透露出诗人晚年的悲愁幽恨。
在漫长的封建社会中，“穷则独善其身，达则兼济天下”是一般尤为仕人遵奉的信条，李白亦不例外。这首诗中以傅说和伊尹两典来写“达”。