天马来出月支窟，背为虎文龙翼骨。
嘶青云，振绿发，兰筋权奇走灭没。
腾昆仑，历西极，四足无一蹶。
鸡鸣刷燕晡秣越，神行电迈蹑慌惚。
天马唿，飞龙趋，目明长庚臆双凫。
尾如流星首渴乌，口喷红光汗沟朱。
曾陪时龙蹑天衢，羁金络月照皇都。
逸气棱棱凌九区，白璧如山谁敢沽。
回头笑紫燕，但觉尔辈愚。
天马奔，恋君轩，駷跃惊矫浮云翻。
万里足踯躅，遥瞻阊阖门。
不逢寒风子，谁采逸景孙。
白云在青天，丘陵远崔嵬。
盐车上峻坂，倒行逆施畏日晚。
伯乐翦拂中道遗，少尽其力老弃之。
愿逢田子方，恻然为我悲。
虽有玉山禾，不能疗苦饥。
严霜五月凋桂枝，伏枥衔冤摧两眉。
请君赎献穆天子，犹堪弄影舞瑶池。
译文
天马来自于月支窟那个地方，它嵴背的毛色如同虎纹一样漂亮，骨如龙翼一样坚韧有力。
天马仰天而嘶，声震青云；它摇动着的鬃毛，像绿发一样明亮。它兰筋权奇，骨相神骏，飞跑起来，倏然而逝，连影子也看不清楚。
它腾迈昆仑，飞越西极，四蹄生风，从不失足。
鸡鸣时它还在燕地刷毛理鬃，到傍晚时它已在越地悠闲地吃草了。其神行之速真如电闪一般，只见其影而不见其形。
天马唿啸着驰骋而过，就像是飞龙一样窈矫。它目如明星，膀如双凫。
尾如流星，首如渴鸟，口喷红光，汗流如血。它曾与宫中的御马一道在天街上奔驰，羁金络月，光照皇都。
豪逸之气，凌迈九州。此时天马的身价，就是堆积如山的白壁，也难抵其值。
那些所谓的名马，什么紫燕之类，跟它相比，真是不值一提。
但是时过境迁，好景不长。如今的天马，虽然依日顾恋天子的车驾。
本诗可分为五段。第一段写天马的神峻，诗人以此来比喻自己非凡的才能。头一句首写出天马的不凡来历。天马并非产于中土，传说天马出产在西域月支国的山洞中。月支、大宛等国，俱在新疆伊犁河和苏联伊塞克湖一带，故在汉人的眼中，那就是“西极”。
这匹天马的背上的毛色就象虎皮的花纹一样，它长着飞龙的翅膀，形象更加神奇。接着，诗人描写天马驰奔的神姿：它嘶声响彻青云，跑起来鬃毛象绿发一样飘荡；它的双目之上兰筋突起，权骨奇异，飞奔起来霎时间就不见了踪影。它从神话中的昆仑山上腾跃而起，跨越了西极的千山万水，四蹄生风，无一闪失。它飞奔的神速简直令人不敢相信。
《乐府诗集》卷一列于《郊庙歌辞》，引《汉书·武帝纪》曰：“元鼎四年秋，马生渥洼水中，作《天马之歌》。”李白此诗似作于晚年流放夜郎之后。