匈奴犹未灭，魏绛复从戎。
怅别三河道，言追六郡雄。
雁山横代北，狐塞接云中。
勿使燕然上，惟留汉将功。
译文
匈奴还没有被灭亡，友人又像多功的魏绛一样从军保卫边疆。
在三河道与友人分别，心里有些怅惘；盼望魏大像赵充国那样的英雄豪杰建下大功。
雁门山横亘在代州北面，飞狐塞远远连接云中郡。
不要让燕然山上只留下汉将的功绩，也要有大唐将士的赫赫战功。
注释
魏大：陈子昂的友人。姓魏，在兄弟中排行第一，故称。
“匈奴”一句：前句使用了汉代骠骑将军霍去病“匈奴未灭，无以家为也”的典故。犹，还。
“魏绛”句：魏绛（jiàng），春秋晋国大夫，他主张晋国与邻近少数民族联合，曾言“和戎有五利”，后来戎狄亲附，魏绛也因消除边患而受金石之赏。复，又。从戎，投军。戎（róng），兵器，武器。
怅（chàng）别：充满惆怅地离别。
作为唐代革新运动的启蒙者，陈子昂一直强调汉魏风骨。此诗不落一般送别诗缠绵于儿女情长、凄苦悲切的窠臼，一扫同类题材的悲切之风，从大处着眼，激励出征者立功沙场，并抒发了作者的慷慨壮志，很能代表陈子昂的文学主张。
首二句“匈奴犹未灭，魏绛复从戎”，读来令人震撼，借此可以清楚地意识到边境上军情的紧急，也可以感觉到诗人激烈跳动的脉搏。首句暗用汉代威镇敌胆的骠骑将军霍去病“匈奴未灭，无以家为”的典故，抒发了以天下为己任的豪情。此处“匈奴”二字，是以汉代唐，借指当时进犯边境的少数民族统治集团。
此诗作于武则天当政年间，是诗人在长安任职期间所作，时间大约在垂拱（唐睿宗年号，685—688年）前后。