铁马云雕久绝尘，柳营高压汉营春。
天清杀气屯关右，夜半妖星照渭滨。
下国卧龙空寤主，中原逐鹿不由人。
象床锦帐无言语，从此谯周是老臣。
译文
云旗飘战马嘶尘头滚滚，大军浩荡直奔长安古城。
函谷关西战鼓号角正响，一颗将星坠落渭水之滨。
蜀国卧龙空自忠心耿耿，统一大业终究难以完成。
神龛里的遗像默默无语，只好让那谯周随意而行。
注释
过：一本作“经”。五丈原：三国时期诸葛亮屯兵用武、劳竭命陨的古战场，遗址在今陕西省岐山县南斜谷口西侧。
铁马：铁骑，指强大的军队。云雕：指画有虎熊与鹰隼的旗帜。绝尘：指行军速度极快。雕：一本作“骓”。久：一本作“共”。
柳营：细柳营，西汉周亚夫屯兵之地，这里比喻诸葛亮的军营。汉宫：指西汉长安宫殿。营：一本作“宫”。
此诗开头气势凌厉。蜀汉雄壮的铁骑，高举着绘有熊虎和鸷鸟的战旗，以排山倒海之势，飞速北进，威震中原。“高压”一词本很抽象，但由于前有铁马、云雕、柳营等形象做铺垫，便使人产生一种大军压境恰似泰山压顶般的真实感。“柳营”这个典故，把诸葛亮比作西汉初年治军有方的周亚夫，表现出敬慕之情。三、四两句笔挟风云，气势悲怆。“天晴杀气”，既点明秋高气爽的季节，又暗示战云密布，军情十分紧急。
在这样关键的时刻，灾难却降临到诸葛亮头上。相传诸葛亮死时，其夜有大星“赤而芒角”，坠落在渭水之南。“妖星”一词具有鲜明的感情色彩，表达了诗人对诸葛亮赍志以殁的无比痛惜。
这是一首咏史诗。诗题表明此诗是诗人路过五丈原时因怀念蜀汉名相诸葛亮而作。公元234年（蜀汉后主建兴十二年）春，诸葛亮率兵伐魏，在五丈原屯兵，与魏军相持于渭水南岸达一百多天。八月，遂病死军中。温庭筠也出于这种惋惜的心情，当路过五丈原诸葛亮祠庙时，写了这首诗。