二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养养！
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害！
译文
你俩乘船走了，船儿飘飘远去。多么思念你呵，心中烦躁不安。
你俩乘船走了，船影渐渐隐没。多么思念你呵，切莫遭遇灾祸！
注释
二子：卫宣公的两个异母子。
景：通憬，远行貌。泛泛：飘荡貌。景：闻一多《诗经通义》“景读为‘迥’，言漂流渐远也”。
愿：思念貌。
养（yáng羊）养：心中烦躁不安。
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
此诗的写作背景，据《毛诗序》所说，有一个动人的故事。《毛诗序》云：“《二子乘舟》，思伋、寿也。卫宣公之二子，争相为死，国人伤而思之，作是诗也。”毛传云：“宣公为伋取于齐女而美，公夺之，生寿及朔。朔与其母诉伋于公，公令伋使齐，使贼先待于隘而杀之。寿知之，以告伋，使去之。伋曰：‘君命也，不可以逃。’寿窃其节而先往，贼杀之。伋至，曰：‘君命杀我，寿有何罪？’又杀之。
”刘向《新序·节士》则说寿知其母阴谋，遂与伋同舟，使舟人不得杀伋，“方乘舟时，伋傅母恐其死也，闵而作诗”。现代学者有认同“闵伋、寿”之说者，但持不同意见者亦多。闻一多先生猜测它“似母念子之词”（《风诗类钞》），也有学者断为一位父亲送别“二子”之作，均相近似。倘若要将它视为妻子送夫、朋友送人的诗，恐怕也无错处。总之坐实诗的本事，似乎比较牵强，还是将此篇视为一首送别诗比较合适。
据复旦大学钱文忠教授解析，此二子是指卫国公子晋的两个儿子伋和寿。他们为兄弟情谊，争先赴死。卫国人感其精神，就编写了这首诗歌。