译文
小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石被冲刷激荡。士兵白衣红领整装待发，跟随他从曲沃奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么不欢乐的地方？
小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石白得发光亮。士兵白衣红袖整装待发，跟随他从鹄邑奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么可担忧的地方？
小河里的水啊汩汩流淌，水底山石映出粼粼波浪。我刚刚得到起事的命令，不敢轻易告人传播四方。
注释
扬：激扬。一说扬为地名。
凿凿：鲜明貌。一说形容石头高低不平之状。
襮（bó）：绣有黼文的衣领，或说衣袖。
从：随从，跟随。沃：曲沃，地名，在今山西闻喜县东北。
既：已。君子：指桓叔。
云何：如何。云，语助词。
皓皓：洁白状。
绣：刺方领绣。
鹄（hú）：邑名，即曲沃；一说曲沃的城邑。
其忧：有忧。
粼粼：清澈貌。形容水清石净。
命：命令，政令。
- 参考资料：
- 1、姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：223-225
- 2、王秀梅 译注．诗经（上）：国风．北京：中华书局，2015：226-228