宵济渔浦潭，旦及富春郭。
定山缅云雾，赤亭无淹薄。
溯流触惊急，临圻阻参错。
亮乏伯昏分，险过吕梁壑。
洊至宜便习，兼山贵止托。
平生协幽期，沦踬困微弱。
久露干禄请，始果远游诺。
宿心渐申写，万事俱零落。
怀抱既昭旷，外物徒龙蠖。
宵济渔浦潭，旦及富春郭。
定山缅云雾，赤亭无淹薄。
溯流触惊急，临圻阻参错。
亮乏伯昏分，险过吕梁壑。
洊至宜便习，兼山贵止托。
平生协幽期，沦踬困微弱。
久露干禄请，始果远游诺。
宿心渐申写，万事俱零落。
怀抱既昭旷，外物徒龙蠖。
译文
夜中渡过渔浦潭，天明到达富阳城。
望了眼定山那缥缈的云雾，名胜赤亭也没泊舟稍停。
逆流而上惊湍急流撞击去舟，崖岸曲折参差凹凸阻遏行程。
尽管我没有伯昏无人的气概，竟然如吕梁丈夫般闯过险泷。
水相继而至是它习惯了山坎，两山相重正好能够托身安命。
平生之志本来在于幽栖养生，只因意志薄弱陷于困顿之境。
为追求人仕干禄已天长日久，如今总算实现了远游的许诺。
我往日的心愿渐渐得到舒展，世间万事全都零落不值一说。
心胸顿时豁然开朗清明旷达，随物推移从此如同龙蛇尺蠖。
元嘉三年（426）元月，刘文帝诛徐羡之、傅亮、谢晦，诏谢灵运为秘书监，不就，文帝使范泰致书敦奖，乃出。始宁去京都水陆一千四百七十五里，经绍兴、杭州、湖州、宜兴，谢灵运却枉道新安、宣城。为悼念庐陵王刘义真被废杀于新安而故有此行。这首诗便是作者途径新安的富春渚时所作的，时间是元嘉三年（426）。
《庄子》《列子》二书中都记有这样两个有趣而发人深省的故事。一说，列御寇为伯昬（昏的异体字）无人射，列子技艺精湛，手平如砥，甚至能放一杯水在肘上，箭方去而未至靶，杯水又重新落到肘上。然而伯昬无人说“是射之射，非不射之射也”。
于是他“登高山，履危石，临百仞之渊，背逡巡，足二分垂于外”，列子惊怖，伏地汗流至踵。伯昬无人就说：“那些与天道同一的至人，上窥青天，下潜黄泉。挥斥八极，神气不变。现在你害怕得直瞬眼睛，可见你内心未明自然之理，不够充实啊。”另一则故事说孔子观乎吕梁，悬瀑三十仞，流沫三十里，连鼋黾鱼鼈之属都不敢过，然而却有一个男子在其中戏水，孔子以为他想自杀，命弟子去岸边救他，那人却上了岸，披发而歌，游于塘下。