马汗踏成泥，朝驰几万蹄。
雪中行地角，火处宿天倪。
塞迥心常怯，乡遥梦亦迷。
那知故园月，也到铁关西。
译文
马汗落地踏成稀泥，清晨驰过几万马蹄，
雪中来到大地边缘，靠近火山宿昔天际。
边塞遥遥心常畏怯，故乡万里归梦迷迷。
谁知今夜故乡明月，随我来到铁关以西。
注释
铁关：即铁门关，中国古代二十六名关之一，在焉耆以西五十里，为一长长的石峡，两崖壁立，其口有门，色如铁，形势险要。
地角：地之角，地的尽头，形容已走至西边极远处。
火处：火山。一说为灯火通明处。天倪：自然的分际。
迥（jiǒng）：远。
那知：哪知。
岑参首次出塞，写过许多报绘边塞生活，抒发怀乡之情的优秀作品。这首诗就是其中的一篇，写千里行军途中对故园的怀恋。
诗的首联写清晨行军图景。初赴边塞，千里行军，可记载的很多，诗人舍掉其他事物，仅从战马汗水落地，又踏成泥水这一细节写起，从而突出行军的急促和艰苦，描写是极真切的，没有切身的感受是写不出的。之后，诗人才又补写一笔；“朝驰几万蹄”，不仅点出时间：清晨，事件：行军，而且以“几万蹄”交代出形驰之远，与“朝驰”相映衬进一步突出行军之急切，同时把首句细节描写与长途行军这一巨大场景联系在一起。
唐玄宗天宝八载（749年），岑参抱着建功立业的志向，离开京师长安赴安西都护府上任。岑参途中在铁门关客舍中投宿，写下此诗。