悠悠上古，厥初生民。
傲然自足，抱朴含真。
智巧既萌，资待靡因。
谁其赡之，实赖哲人。
哲人伊何？时维后稷。
赡之伊何？实曰播殖。
舜既躬耕，禹亦稼穑。
远若周典，八政始食。
熙熙令德，猗猗原陆。
卉木繁荣，和风清穆。
纷纷士女，趋时竞逐。
桑妇宵兴，农夫野宿。
气节易过，和泽难久。
冀缺携俪，沮溺结耦。
相彼贤达，犹勤陇亩。
矧兹众庶，曳裾拱手！
民生在勤，勤则不匮。
宴安自逸，岁暮奚冀！
儋石不储，饥寒交至。
顾尔俦列，能不怀愧！
孔耽道德，樊须是鄙。
董乐琴书，田园不履。
若能超然，投迹高轨，
敢不敛衽，敬赞德美。
译文
悠悠遥远上古时，当初人类之先民。
逍遥自在衣食足，襟怀朴素含性真。
狡诈奸巧一旦生，衣食乏匮成艰辛。
谁能供给使充裕？全靠贤达之哲人。
聪明贤人知为谁？是为农圣曰后稷。
后稷何以使民富？教民耕田种谷米。
舜帝亲自耕垄亩，大禹亦曾事农艺。
周代典籍早记载，八政排列食第一。
先民和乐美德崇，田园禾稼郁葱葱。
花草树木皆茂盛，于时清平送和风。
男男女女趁农时，你追我赶忙不停。
养蚕农妇夜半起，农夫耕作宿田中。
时令节气去匆匆，和风泽雨难留停。
冀缺夫妇同劳作，长沮桀溺结伴耕。
看看这些贤达者，犹能辛勤在田垄。
何况我等平常辈，焉能缩手入袖中。
晋安帝元兴元年（402年）陶渊明返归上京里，次年开春移往怀古田舍务农，当时所作的《癸卯岁始春怀古田舍二首》诗云：“秉耒欢时务，解颜劝农人。”《劝农》诗当作于同年，即元兴二年（403年）。
此诗共六章，第一章言上古之时百姓的朴素生活。第二章追述后稷播植自给，舜禹躬耕稼穑，都十分重视农业劳动。第三章写古代士女竞相耕作，时代清明，农人安然自逸。第四章写古代贤达之人尚且躬耕，众人庶士更当勤于耕种，以保自安。第五章谈耕作的重要性。“民生在勤，勤则不匮”是劝农的根本所在，否则便会斗米不储，“饥寒交至”。
第六章反面强调要重视农耕，孔子、董仲舒专心学业，不事农耕的行为高不可攀，借以批评那些既不劳作又不进德修业的人。