大汉无中策，匈奴犯渭桥。五原秋草绿，胡马一何骄。
命将征西极，横行阴山侧。燕支落汉家，妇女无华色。
转战渡黄河，休兵乐事多。萧条清万里，瀚海寂无波。
译文
由于大汉无灭匈奴之计策，至使匈奴进犯至渭桥。
离长安不远的五原，就驻扎着胡人骄悍的兵马。
将士们受命西征，大军横行于阴山之侧。
攻下了盛产胭脂的燕支山，使胡人惊叹：失我燕支山，使我妇立无颜色！
汉兵转战万里，大获全胜。回渡黄河，凯旋收兵。从此休兵，胡汉人民都乐其太平。
茫茫瀚海，沙浪寂寂，萧条万里，和平安静。
注释
大汉句：谓中原汉族政权对付匈奴实在没有办法。大汉：汉朝，实指唐朝。中策：中等之策。《汉书·匈奴传》：“严允谏曰：‘臣闻匈奴为害，所从来久焉。未闻上世有必征之者也。后世三家周、贵、汉征之，然皆未有得上策者也。周得中策，汉得下策，秦无策焉。当周宣王时，猃狁内侵，至于泾阳，命将征之，尽境而还。其视戎狄之侵，譬犹蚊虻之螫，驱之而已。故天下标明，是称中策。
“大汉无中策，匈奴犯渭桥”此诗一开篇借用汉武帝历史典故、借汉喻唐的修辞手法，以铺叙方式描绘出一幅大汉无中策、匈奴侵犯入境的景致，加倍形容战况非常危急，点明事件的起因及背景，“无中策”、“犯渭桥”起烘托气氛之意，点明题旨，升华主题，为下文作铺垫。
“五原秋草绿，胡马一何骄”紧扣上文，主要介绍战况相当危急，战事一触即发，讲述匈奴驻扎离长安不远的五原，以“秋草绿”“一何骄”突显匈奴趁草茂马壮之时侵犯中原，直逼都城长安。
“命将征西极，横行阴山侧”描绘一幅战将们受命西征、报家为国的壮丽景致，明写汉军战将西征，横行阴山，实则写贞观三、四年间唐太宗委任李靖等名将出征平定突厥离叛之事。
《乐府诗集》卷九十二列于《新乐府辞·乐府杂题》。郭茂倩谓此曲和《塞下曲》皆出于汉《出塞》、《入塞》曲。萧士赟云：“乐府《塞上曲》者，古征戍十五曲之一也。”此诗借汉喻唐，王琦谓“此篇盖追美太宗武功之盛而作也。”此诗约作于天宝二载（743）李白供奉翰林期间。