参横斗转欲三更，苦雨终风也解晴。
云散月明谁点缀？天容海色本澄清。
空余鲁叟乘桴意，粗识轩辕奏乐声。
九死南荒吾不恨，兹游奇绝冠平生。
译文
参星横北斗转已经快到三更时分，久雨不停，终日刮大风，老天爷也应该放睛。
云忽散月儿明用不着谁人来点缀，青天碧海本来就是澄清明净的。
虽乘船渡大海空怀孔子救世之志，仿佛听到了黄帝咸池优美的乐声。
被贬南荒虽然九死一生我也不悔恨，这次远游是我平生最奇绝的经历。
注释
参（shēn）横斗转：参星横斜，北斗星转向，说明时值夜深。参，斗，两星宿名，皆属二十八星宿。横，转，指星座位置的移动。
苦雨终风：久雨不停，终日刮大风。
“天容”句：青天碧海本来就是澄清明净的。比喻自己本来清白，政乱污陷如蔽月的浮云，终会消散。
鲁叟：指孔子。乘桴（fú）：乘船。桴，小筏子。据《论语·公冶长》载，孔子曾说：“道（王道）不行，乘桴浮于海。
该诗回顾了诗人被流放到南方的经历，表现了他北归的兴奋之情，九死不悔的倨傲之心和坚强自信、旷达豪放的襟怀。全诗多次运用“比”的手法，韵味深远。
“参横斗转”，是夜间渡海时所见；“欲三更”，则是据此所作的判断。曹植《善哉行》：“月没参横，北斗阑干。”这说明“参横斗转”，在中原是指天快黎明之时的景象。而在海南，则与此不同，王文诰指出：“六月二十日海外之二、三鼓时，则参已早见矣。”这句诗写了景，更写了人。一是表明“欲三更”，黑夜已过去了一大半；二是表明天空是晴朗的，剩下的一小半夜路也不难走。因此，这句诗调子明朗，可见当时诗人的心境。
公元1094年（绍圣元年），宋哲宗亲政，苏轼被一贬再贬，由英州而至惠州，最后远放儋州，前后七年。直到哲宗病死，才遇赦北还。这首诗，就是公元1100年（元符三年）六月自海南岛返回时所作。