故交吾未测，薄宦空年岁。晚节踪曩贤，雄词冠当世。
堂中皆食客，门外多酒债。产业曾未言，衣裘与人敝。
飘飖戎幕下，出入关山际。转战轻壮心，立谈有边计。
云沙自回合，天海空迢递。星高汉将骄，月盛胡兵锐。
沙深冷陉断，雪暗辽阳闭。亦谓扫欃枪，旋惊陷蜂虿。
归旌告东捷，斗骑传西败。遥飞绝汉书，已筑长安第。
画龙俱在叶，宠鹤先居卫。勿辞部曲勋，不藉将军势。
相逢季冬月，怅望穷海裔。折剑留赠人，严装遂云迈。
我行将悠缅，及此还羁滞。曾非济代谋，且有临深诫。
随波混清浊，与物同丑丽。眇忆青岩栖，宁忘褐衣拜。
自言爱水石，本欲亲兰蕙。何意薄松筠，翻然重菅蒯。
恒深取与分，孰慢平生契。款曲鸡黍期，酸辛别离袂。
逢时愧名节，遇坎悲沦替。适赵非解纷，游燕往无说。
浩歌方振荡，逸翮思凌励。倏若异鹏抟，吾当学蝉蜕。
译文
我那些旧日的朋友都音信杳然，居官卑微，空度了几多年华。你的节操直追先贤，你雄浑的诗文的当世最好的。
你的厅堂之中坐满了食客，对外还欠着许多酒债。你从不言及财产积累之事，与朋友共衣，即使穿破了也毫不在意。
你供职幕府，随军转徙，出入于关隘山峰之间。苦战之时不以所谓豪情壮志为意，瞬息间并能拿出安定边塞的妙计。
云雾、沙尘在风中回旋、聚散，天穹空旷高远。
月盛星高，战斗十分频繁，当此之时唐军将领却十分骄纵，而胡人军队锐气正盛。
沙漠渊深阻断冷陉，雪天里天光暗淡，辽阳城门紧闭。本来说要消弭兵患，却突然惊讶地发现自己已深陷敌阵。
先期归来的军队回来时说是打了胜仗，而逃回的骑兵却传来战败的实况。军中远远地传来求援的文书，而主帅已在长安城中建起了自己的私第。
朝廷徒有好士之名，受到朝廷恩宠的败军将领反而先行返回了长安。
这首诗是诗人在蓟门一带为赠别王悔而作。全诗以悲哀的自述开篇，承此而称赞了友人倜傥的风采，转而开始对边塞现实进行淋漓尽致的剖析，复又言自己不得志的经历，最后勉励友人一番，赌气似的声明要隐居而去。其实诗人之所以对边塞事宜那么关心，就是希望有朝一日能获得重用，因此，从内心讲，他是不愿意去隐居的，但现实又令诗人感到十分失望和无奈，内心十分矛盾。
同时，诗人对边塞黑暗已有深刻认识，也预感到友人此去恐怕十分不利，却又不便明说，只是一个劲地称赞、鼓励，因此诗中多有转折突兀，前后矛盾之处。