大车槛槛，毳衣如菼。岂不尔思？畏子不敢。
大车啍啍，毳衣如璊。岂不尔思？畏子不奔。
榖则异室，死则同穴。谓予不信，有如皎日。
译文
大车行走声槛槛，青色毛衣像嫩菼。难道是我不想你？相爱就怕你不敢。
大车前行声啍啍，红色毛衣色如璊。难道是我不想你？怕你不跟我私奔。
活着不能在一室，死后同埋一个坑。我说的话你不信，就让太阳来作证。
注释
大车：古代用牛拉货的车，一说古代贵族乘坐的车子。
槛（kǎn）槛：车轮的响声。
毳（cuì）衣：毡子。本指兽类细毛，可织成布匹，制衣或缝制车上的帐篷。此处从闻一多说。菼（tǎn）：初生的芦苇，也叫荻，茎较细而中间充实，颜色青绿。此处以之比喻毳衣的青白色。
尔：你。
子：；指其所爱的男子。
啍（tūn）啍：重滞徐缓的样子，犹“槛槛”。
此诗的意思简明直截。如果按照主人公是男子的说法，就是小伙子要求与姑娘私奔，并指天发誓，一定要和姑娘结合，生不能同床，死也要同穴。爱情的强烈、坚定、至死不渝，大概总可以感动姑娘了。
这首诗把环境气氛与主人公心情结合起来，相互烘托促进，是一个特色。第一章写小伙子赶着盖有青色车篷的大车奔驰，在隆隆的车声里，小伙子心潮澎湃：“岂不尔思，畏子不敢。”意思是说：姑娘，你到底敢不敢与我相爱相恋呢？小伙子的冲动，与姑娘的犹疑，制造了恋爱中的痛苦。第二章以沉重的车轮声，衬托小伙子内心的苦恼。这时候，小伙子终于明白了：姑娘的犹疑是因为她家里不同意这段恋情。
《毛诗序》说这首诗是“刺周大夫”，说他不敢信守诺言。这种说法后人提出质疑，因为全诗并没有更多的社会背景描述。现代学者一般认为这是一首爱情诗，不过主人公是男还是女还有分歧。