行行循归路，计日望旧居。
一欣侍温颜，再喜见友于。
鼓棹路崎曲，指景限西隅。
江山岂不险？归子念前涂。
凯风负我心，戢楪守穷湖。
高莽眇无界，夏木独森疏。
谁言客舟远？近瞻百里余。
延目识南岭，空叹将焉如！
行行循归路，计日望旧居。
一欣侍温颜，再喜见友于。
鼓棹路崎曲，指景限西隅。
江山岂不险？归子念前涂。
凯风负我心，戢楪守穷湖。
高莽眇无界，夏木独森疏。
谁言客舟远？近瞻百里余。
延目识南岭，空叹将焉如！
译文
归途漫漫行不止，计算日头盼家园。
将奉慈母我欣欢，还喜能见兄弟面。
摇船荡桨路艰难。眼见夕阳落西山。
江山难道不险峻？游子归心急似箭。
南风违背我心愿，收起船桨困湖边。
草丛深密望无际，夏木挺拔枝叶繁。
谁说归舟离家远？百余里地在眼前。
纵目远眺识庐山，空叹无奈行路难！
注释
计日：算计着日子，即数着天数，表示急切的心情。旧居：指老家。
一欣：首先感到欢欣的是。温颜：温和慈祥的容颜。诗人这里是指母亲。侍温颜：即侍奉母亲。
友于：代指兄弟。《尚书·君陈》：“孝乎惟孝，友于兄弟。”
鼓棹（zhào）：划船。棹：摇船的甲具。崎曲：同“崎岖”，本指地面高低不平的样子，这里用以比喻处境困难，《史记·燕召公世家）：“燕北迫蛮貉，内措齐晋，崎岖强国之间。
第一首诗总的调子是抑郁的，但前四句并不沉闷，抑郁中有欢快，泪与笑俱，起伏多变。“行行循归路，计日望旧居”。
归心似箭，匆忙赶路，心里计算着到家的日子。为了表达归家的急迫心情，诗人注意了词语的选择，“行行”是重言，富有表达力，写出了诗人奔走不停的祥子；“计日望旧居”的“计”和“望”，准确而形象地反映出诗人归家途中的心理活动，诗人很想回到自己久别了的“旧居”，去看望自己的亲人，他唱道：“一欣侍温颜，再喜见友于。
此诗写于东晋隆安四年（400年），作者陶渊明三十六岁。作者此时在荆州刺史桓玄的幕府中任职。此前，陶渊明奉桓玄之命出使京都建康（今南京市），完成使命后，返途中路过江西，准备顺道回家省亲，然而被风阻在途中。这首诗就是写在途中受阻时的情景。