中兴诸将收山东，捷书夜报清昼同。
河广传闻一苇过，胡危命在破竹中。
祗残邺城不日得，独任朔方无限功。
京师皆骑汗血马，回纥喂肉葡萄宫。
已喜皇威清海岱，常思仙仗过崆峒。
三年笛里关山月，万国兵前草木风。
成王功大心转小，郭相谋深古来少。
司徒清鉴悬明镜，尚书气与秋天杳。
二三豪俊为时出，整顿干坤济时了。
东走无复忆鲈鱼，南飞觉有安巢鸟。
青春复随冠冕入，紫禁正耐烟花绕。
鹤禁通宵凤辇备，鸡鸣问寝龙楼晓。
攀龙附凤势莫当，天下尽化为侯王。
汝等岂知蒙帝力，时来不得夸身强。
关中既留萧丞相，幕下复用张子房。
张公一生江海客，身长九尺须眉苍。
征起适遇风云会，扶颠始知筹策良。
青袍白马更何有，后汉今周喜再昌。
寸地尺天皆入贡，奇祥异瑞争来送。
不知何国致白环，复道诸山得银瓮。
隐士休歌紫芝曲，词人解撰河清颂。
田家望望惜雨干，布谷处处催春种。
淇上健儿归莫懒，城南思妇愁多梦。
安得壮士挽天河，净洗甲兵长不用。
注释
诸将：指王李俶、郭子仪等将士。
山东：此指河北一带，华山以东地区。
清昼同：昼夜频传，见得捷报完全可信。
邺城：相州，今河南安阳。
河：指黄河。
一苇过：一芦苇可航，形容官军渡河极易。
胡：指叛将史思明等。
命在破竹中：指叛军之破灭已近在眼前。
祗残：只剩。
独任：只任用。
朔方：指节度使郭子仪的朔方军士。
汗血马：一种产于边地的宝马。
葡萄宫：汉代上林苑，代指唐宣政殿。
喂肉：此处二字描状生动，客观铺陈而又略寓讽刺朝廷借用回纥兵之意。
清海岱：就是清除了山东一带的叛军。
仙仗：皇帝的仪仗。
崆峒：山名，在今甘肃平凉西。
笛里关山月：笛声里奏着关山月的益调。关山月为汉乐府横吹曲名，为军乐、战歌。
万国：即万方。
草木风：这里有草木皆兵之意。两句提醒肃宗不要忘记苦战的将士，想到人民所受的苦难。
至德二载九月，官军收复长安，十月杜甫携家随肃宗返回长安，仍任左拾遗，干元元年六月，杜甫贬为华州司功参军，干元二年春，杜甫在洛阳，这段时间两京相继克复，平叛捷报频传，杜甫认为胜利在即，就写了长诗《洗兵马》。
现代的读者接触古诗，常常认为具有现实批判性的作品名篇很多，而“颂”体诗歌难得佳作。杜甫《洗兵马》是个例外。诗中有句说“词人解撰河清颂”（424—453年期间，即南朝宋文帝元嘉年间，河、济俱清，鲍照作《河清颂》赞美），这首诗本身就可说是热情洋溢的《河清颂》。
第一段（从“中兴诸将收山东”至“万国军前草木风”）以歌颂战局的神变开端。唐室在中兴诸将的努力下，已光复华山以东包括河北大片土地，捷报昼夜频传。三句借用以说克敌极易，安史乱军的覆灭已成“破竹”之势。当时，安庆绪困守邺城，所以说“祗残邺城不日得”。