上马击狂胡，下马草军书。
二十抱此志，五十犹癯儒。
大散陈仓间，山川郁盘纡。
劲气钟义士，可与共壮图。
坡陁咸阳城，秦汉之故都。
王气浮夕霭，宫室生春芜。
安得从王师，汛扫迎皇舆？
黄河与函谷，四海通舟车。
士马发燕赵，布帛来青徐。
先当营七庙，次第画九衢。
偏师缚可汗，倾都观受俘。
上寿大安宫，复如正观初。
丈夫毕此愿，死与蝼蚁殊。
志大浩无期，醉胆空满躯。
上马击狂胡，下马草军书。
二十抱此志，五十犹癯儒。
大散陈仓间，山川郁盘纡。
劲气钟义士，可与共壮图。
坡陁咸阳城，秦汉之故都。
王气浮夕霭，宫室生春芜。
安得从王师，汛扫迎皇舆？
黄河与函谷，四海通舟车。
士马发燕赵，布帛来青徐。
先当营七庙，次第画九衢。
偏师缚可汗，倾都观受俘。
上寿大安宫，复如正观初。
丈夫毕此愿，死与蝼蚁殊。
志大浩无期，醉胆空满躯。
译文
飞身上马前去奋击猖狂的胡虏，下得马来又忙草拟军中的文书。
二十岁时就有这样的雄心大志，五十岁了不料还是个瘦弱穷儒！
大散关和陈仓间有壮丽的山川，河流弯曲盘旋呵山上草木扶疏。
义士身上凝聚一股刚劲的气概，可同他们一起去实现伟业宏图。
咸阳古城周围的地势高低起伏，这一带曾经是秦汉两汉的故都。
如今帝王气象混杂在雾霭之中，从前的宫室满是一片春草荒芜。
怎样才能跟随着王师出征北伐，扫清道路好迎接君王回到故土？
函谷关和黄河一带成了太平地，四面八方车船往来畅通无拦阻。
士兵良马从燕赵地区挑选而来，布绸是打青州徐州运来的货物。
重建京城先要营造君王的祖庙，再依次来修筑四面八方的街路。
派遣的一支队伍捉住了金国国主，观看受降仪式京里人倾城而出。
宫廷里举杯进酒庆贺北伐胜利，要把贞观间繁盛景象重新恢复。
干道九年（1173）十月，陆游摄知嘉州，看了宋与金交界的要塞地图——大散关图后作下此诗。嘉州是唐代着名边塞诗人岑参当过刺史的地方。岑参诗中强烈的爱国主义精神使陆游深受感染。
开头四句申述壮志难酬的历落遭遇。“上马击狂胡，下马草军书。”化用《魏书》卷七十《傅永传》中事：“傅永，字脩期......有气干，拳勇过人，能手执鞍桥，倒立驰聘。年二十余，有友人与之书而不能答，请于洪仲，洪仲深让之而不为报。永乃发愤读书，涉猎经史，兼有才笔。”“高祖每叹曰：‘上马能击贼，下马作露布，惟傅脩期耳。’”古代诗人言从戎、歌《出塞》，鄙文崇武，一般与谋求自身的前途有关。
这一点高适说得最为明白：“万里不惜死，一朝得成功。画图麒麟阁，入朝明光宫。大笑向文士，一经何足穷？”（《塞上》）陆游以文武双全的傅脩期自况，与上述情况有所不同。由于金朝屡次以大兵压境，南宋处于危难之际。陆游为了御侮救国，才不甘心仅仅当一名文士。“击狂胡”是一个战士的本分，“草军书”是一个从戎的文士力所能及的工作。诗人没有把文与武对立起来，也不用“投笔从戎”一类的成语，说明他想得很实际。