十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸銮。
繁霜尽是心头血，洒向千峰秋叶丹。
译文
在大海的寒波中，我同倭寇周旋已有十年之久；我站在这里，遥望着京城宫阙。
我的心血如同千山万岭上的浓霜，洒向群峰，染红所有秋叶。
注释
望阙（quē）台：在今福建省福清县.为戚继光自己命名的一个高台。戚在《福建福清县海口城西瑞岩寺新洞记》中记道：“一山抱高处，可以望神京.名之日望阙台。”阙，宫闱，指皇帝居处。
十年，指作者调往浙江，再到福建抗倭这一段时间。从嘉靖三十四年调浙江任参将，到嘉靖四十二年援福建，前后约十年左右。
孤臣，远离京师，孤立无援的臣子，此处是自指。
宸（chēn）銮（luán）：皇帝的住处。
该诗概括了诗人在苍茫海域内东征西讨的战斗生活，暗寓抗倭斗争的艰难困苦。因有感于曾一起抗倭的汪道昆被弹劾罢官，来形容自己像远离京师孤立无援的臣子，远望皇帝居住的地方，作者仍盼抗倭斗争能得到朝廷的充分支持，既表达了对祖国的赤诚，自己有一片抗倭报国的一腔热血，也蕴含了对朝廷的忠贞。
此诗以十分形象化的手法，抒发自己的丹心热血。
首句“十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸銮。”此诗虽为登临之作，却不像一般登临诗那样开篇就写景，而是总括作者在苍茫海域内东征西讨的卓绝战斗生活。“寒”，既指苍茫清寒的海色，同时也暗示旷日持久的抗倭斗争是多么艰难困苦，与“孤臣”有着唿应关系。第二句写登临，又不是写一般的登临。“望宸銮”，交待出登临望阙台的动机。“孤臣”，不是在写登临人的身份，主要是写他当时的处境和登阙台时复杂的心情。
明嘉靖中，戚继光抗击倭寇，打击海盗，转战于闽、浙、粤之间，十年间屡立战功，基本扫清倭夷。先后调任浙江参军，福建总督，这首诗就是作者任福建总督时作。具体创作时间不详。