忆昔避贼初，北走经险艰。
夜深彭衙道，月照白水山。
尽室久徒步，逢人多厚颜。
参差谷鸟吟，不见游子还。
痴女饥咬我，啼畏虎狼闻。
怀中掩其口，反侧声愈嗔。
小儿强解事，故索苦李餐。
一旬半雷雨，泥泞相牵攀。
既无御雨备，径滑衣又寒。
有时经契阔，竟日数里间。
野果充糇粮，卑枝成屋椽。
早行石上水，暮宿天边烟。
少留周家洼，欲出芦子关。
故人有孙宰，高义薄曾云。
延客已曛黑，张灯启重门。
暖汤濯我足，翦纸招我魂。
从此出妻孥，相视涕阑干。
众雏烂熳睡，唤起沾盘飧。
誓将与夫子，永结为弟昆。
遂空所坐堂，安居奉我欢。
谁肯艰难际，豁达露心肝。
别来岁月周，胡羯仍构患。
何当有翅翎，飞去堕尔前。
译文
想当时躲避贼兵叛乱之初，往北逃跑经过多少艰难险阻。
夜深了还逃亡在彭衙道上，月亮照着白水山。
全家人长途跋涉，非常狼狈，逢人难免厚颜求食，窘迫异常。
谷鸟参差啼鸣，一路荒凉，不见有逃难的人还回家。
小女儿饿得直咬我，怕小孩哭声被虎狼听到。
捂住她的嘴不让出声，但小孩却哭得更厉害了。
小儿子故意说要吃苦李，以示自己懂事。
十天里有一半是雷雨天，全家在泥泞中相互牵扶着行走。
既没有御雨的用具，道路湿滑，因衣被雨打湿又寒冷。
有时经过难走的地方，一整天只能走几里路。
只能以野果充饥，以树下当住处。
早上在流水的石头上行走，晚上露宿在山中。
短期逗留周家洼，想出行芦子关。
孙宰这个老朋友，简直是义薄云天。
在日落昏黑的时候邀请我，点好灯并打开层层门户。
烧热水给我洗脚，还剪纸为我全家压惊。
这是一首感谢朋友的诗，主要内容是回忆唐肃宗至德元载（756年）全家避贼逃难的一个片断。至德二载（757年）杜甫由凤翔回鄜州省亲，路经彭衙之西，因而回忆起前一年携家逃难时孙宰热情款待的深情厚谊，但又不便枉道相访，故作此诗以志感。
这首诗通篇皆追叙往事，只末四句是作诗时的话，因此开篇就以“忆昔”二字统领全诗。全篇共分前后两个部分。
前一部分从开头至“暮宿天边烟”，写逃难途中的艰险状况。前四句写避乱彭衙。诗人前一年不畏“艰险”，“北走”鄜州，原因是贼破潼关，白水告急，不得不携家“避贼”逃难。“避贼”点出诗人逃难的原因。“北走”说明逃难的方向。“艰险”总括逃难景况，“夜深”交代出发的时间，“月照”点明出发时的环境。因为“避贼”逃难，所以选择“夜深”人静、“月照深山”之时，急忙向彭衙出发。开始四句，交代事件，一目了然。