居延城外猎天骄，白草连天野火烧。
暮云空碛时驱马，秋日平原好射雕。
护羌校尉朝乘障，破虏将军夜渡辽。
玉靶角弓珠勒马，汉家将赐霍嫖姚。
译文
居延城外胡人正在狩猎，白草连天大火漫天燃烧。
暮云下旷远的沙漠纵马飞驰，秋日里辽阔的平原正好射雕。
护羌校慰坚守阵地登上障堡，破虏将军勇勐出击夜渡辽河。
那镶玉的剑，角饰的弓，战马戴着珠络头，朝廷要赐给得胜的将军：勇如汉朝的霍嫖姚。
注释
居延城：也叫居延塞。故址在今内蒙古自治区额济纳旗一带。居延：古县名，在今内蒙古阿拉善盟额济纳旗北部。
猎天骄，是说强悍的少数民族首领带着人马打猎。天骄，即“天之骄子”，汉代时匈奴恃强，自称“天之骄子”，即老天爷的爱子。这里借称唐朝的吐蕃。
白草：北方草原上的一种野草，枯后呈白色，称白草。连天野火烧，烧起围猎的野火，与天连在一起了，形容打猎的野火声势之大。
“居延城外猎天骄，白草连天野火烧”，写居延关外长满白草的广阔原野上燃起了熊熊猎火，吐蕃正在这里进行打猎活动，这是紧张局势的一个信号。写打猎声势之盛，正是渲染边关剑拔弩张之势。这两句诗很容易使人联想起高适《燕歌行》“单于猎火照狼山”之句，古诗中常常以“猎火”来暗指战火。
“暮云空碛时驱马，秋日平原好射雕”，进一步描写吐蕃的猎手们在暮云低垂，空旷无边的沙漠上驱马驰骋，在秋天草枯，动物没有遮蔽之处的平原上射猎。这一联象两幅生动传神、极具典型意义的塞上风俗画，写出吐蕃健儿那种盘马弯弓、勇勐强悍的样子，粗豪雄放；也暗示边情的紧急，为诗的下半部分作了铺垫。
此诗原注说：“时为御史监察塞上作”。开元二十五年（737），河西节度副大使崔希逸在青海战败吐蕃，王维以监察御史的身份，奉使出塞宣慰，这诗就写在此时。