载见辟王，曰求厥章。龙旂阳阳，和铃央央。鞗革有鸧，休有烈光。率见昭考，以孝以享。以介眉寿，永言保之，思皇多祜。烈文辟公，绥以多福，俾缉熙于纯嘏。
译文
诸侯初次朝周王，求赐王朝新典章。蛟龙旗帜随风扬，车上和铃响叮当。马辔铜饰光灿灿，美丽饰物闪光芒。相率拜祭先王灵，孝敬祭品请神享。祈求神明赐长寿，保佑日子用安康，赐予幸福无穷量。文武兼备诸侯公，先王赐予你多福，使你事业永辉煌。
注释
载（zài）：始。
辟王：君王。指周成王。
曰：同“聿”，发语词。厥：其。章：典章法度。指车服礼仪之文章制度。《郑笺》：“此诗始见君王，谓见成王也。曰求其章者，求车服礼仪之文章制度也。”
龙旂（qí）：画有蛟龙图案的旗，旗竿头系铃。阳阳：鲜明。一说即“扬扬”，旗飘动飞扬之貌。
和：挂在车轼（扶手横木）前的铃。铃：挂在旂上的铃，一说挂在车衡上的铃。央央：铃声和谐。
按周时庙制，太祖居中，左昭右穆，文王为穆，则武王为昭，故称昭考。因此，“载见辟王”的辟王便是成王。“载”训始，助祭诸侯的朝见则在成王即位之时。成王是由周公辅佐即位的，只是名义或形式上的君主，实权则掌握在摄政的周公之手，诸侯助祭的隆重仪式当亦是周公一手策划安排，其用意自然是让成王牢记先王遗训，继承并光大先王遗业。周公极尽摄政之职，时时注意对成王的规劝乃至管教，《尚书》中的一篇《无逸》便是明证。
诸侯“曰求厥章”，恐怕年幼的成王也无法应付，只能由周公作出权威性的答复。旧说《周礼》为周公所作，法度典章他当了然于胸。如此看来，《周颂·载见》的祭祀对象与《周颂·雝》不同，祭祀时的背景也大不一样。《诗经传说汇纂》所说“一以显耆定之大烈弥光，一以彰万国之欢心如一”的祭祀目的，便道出了成王新即位的时局特点与急务。
《周颂·载见》是一首祭祀乐歌，产生于周成王时期，其祭祀对象是周武王，是周成王初即位，率领前来朝见的诸侯拜谒武王庙祭祀求福的诗。《毛诗序》谓“始见乎武王之庙也”，朱熹《诗集传》亦云“昭考，武王也”，后世诸家于此无异辞。