有车邻邻，有马白颠。未见君子，寺人之令。
坂有漆，隰有栗。既见君子，并坐鼓瑟。今者不乐，逝者其耋。
坂有桑，隰有杨。既见君子，并坐鼓簧。今者不乐，逝者其亡。
译文
众华车跑起来轱辘响粼粼，高头骏马额顶雪白如戴星。贵族青年还没进去见君子，等着守门的小臣通禀传令。
君子门前高坡上栽着漆树，洼地里生长着茂盛的板栗。他诚惶诚恐地拜见了君子，君子邀他并肩坐下奏乐器。啊呀趁现在快及时行乐吧，人生易老转眼八十日偏西。
君子门前高坡上栽着蚕桑，洼地里长着茂盛的大叶杨。他诚惶诚恐地拜见了君子，君子邀他并肩坐把笙吹响。
啊呀趁现在快及时行乐吧，说不定哪天闭眼进了天堂。
此诗首章从主人公拜会友人途中写起。一个处在上升时斯的新兴贵族，率领着众多仆从乘坐着戴星马拉的华车，去见朋友。车子跑起来，车声“邻邻”，如音乐一般好听，他仿佛在欣赏着一支美妙的曲子。正因为他有好心情，才觉得车声特别悦耳。最叫他得意的还是拉车的马，额头间长着清一色白毛，好似堆着一团白雪。白额的马，旧名戴星马，俗称玉顶马，是古代珍贵的名马之一。
他特地点明马“白额”的特征，当然是要突出它的珍贵，更重要的则是借此衬托自己的尊贵。因而从开头两句叙述中，可以察觉到主人公的自豪与欢愉的情怀。紧接着三、四句便说自己已安抵朋友之家——这是一个贵族人家，非一般平民小户可比，未见主人之前，必须等待侍者的通报、传令。主人公如此说，无非是要突出友人门第高贵，突出友人的高贵，目的则在暗示自己也是有身份的。首章后两句是“言在此而意在彼”，自我标榜，可谓含而不露。
关于此诗背景，历代学者的观点有很大分歧。旧说此诗或谓“美秦仲也。秦仲始大，有车马礼乐侍御之好焉”；或谓“襄公伐戎，初命秦伯，国人荣之。赋《车邻》”（丰坊《诗传》）；或谓“秦穆公燕饮宾客及群臣，依西山之土音，作歌以侑之”（吴懋清《毛诗复古录》）。