清川带长薄，车马去闲闲。
流水如有意，暮禽相与还。
荒城临古渡，落日满秋山。
迢递嵩高下，归来且闭关。
译文
清澈的流水环绕一片草草木丛生的草泽地，驾着车马徐徐而去从容悠闲。
流水有意与我同去永不回返，暮鸟有心跟我一起倦飞知还。
荒凉的城池紧挨着古老的渡口，落日的余晖洒满经秋的重山。
远远地来到嵩山脚下安家落户，紧闭房门谢绝世俗度过晚年。
注释
嵩山：五岳之一，称中岳，地处河南省登封市西北面。
清川：清清的流水，当指伊水及其支流。清：一作“晴”。川：河川。带：围绕，映带。薄：草木丛生之地，草木交错曰薄。
去：行走。闲闲：从容自得的样子。
暮禽：傍晚的鸟儿。禽：一作“云”。
此诗通过描写作者辞官归隐嵩山途中所见的景色，抒发了作者恬静淡泊的闲适心情。首联写归隐出发时的情景；颔联写水写鸟，其实乃托物寄情，写自己归山悠然自得之情，如流水归隐之心不改，如禽鸟至暮知还；颈联写荒城古渡，落日秋山，是寓情于景，反映诗人感情上的波折变化；尾联写山之高，点明作者的归隐地点和归隐宗旨。
全诗质朴清新，自然天成，尤其是中间两联，移情于物，寄情于景，意象疏朗，感情浓郁，诗人随意写来，不见斧凿之迹，却得精巧蕴藉之妙。
“清川带长薄，车马去闲闲。”首联描写归隐出发时的情景，扣题目中的“归”字。清澈的河川环绕着一片长长的草木丛生的草泽地，离归的车马缓缓前进，显得那样从容不迫。这里所写望中景色和车马动态，都反映出诗人归山出发时一种安详闲适的心境。
开元（唐玄宗年号，公元713—741年）中，唐玄宗常住东都洛阳，所以王维从济州（今山东省济宁市）贬所返回后，在洛阳附近的嵩山也有隐居之所。这首诗就是他从长安（今陕西省西安市）回嵩山时所作的。