来日一身，携粮负薪。
道长食尽，苦口焦唇。
今日醉饱，乐过千春。
仙人相存，诱我远学。
海凌三山，陆憩五岳。
乘龙天飞，目瞻两角。
授以神药，金丹满握。
蟪蛄蒙恩，深愧短促。
思填东海，强衔一木。
道重天地，轩师广成。
蝉翼九五，以求长生。
下士大笑，如苍蝇声。
来日一身，携粮负薪。
道长食尽，苦口焦唇。
今日醉饱，乐过千春。
仙人相存，诱我远学。
海凌三山，陆憩五岳。
乘龙天飞，目瞻两角。
授以神药，金丹满握。
蟪蛄蒙恩，深愧短促。
思填东海，强衔一木。
道重天地，轩师广成。
蝉翼九五，以求长生。
下士大笑，如苍蝇声。
译文
人生来世维艰，一身携带着吃的，烧的，忍辱负重。
但因道长路远，饮食易尽，常搞得口干唇焦，狼狈不堪。
今日若能醉饱，便觉得其乐融融，千春难得。
有仙人对我十分关心，劝诱我远游学仙。
可凌海飞达三山胜境，可栖身五岳宝地。
乘着飞龙凌天而翔，在龙背上眼看着飞龙的两支龙角。
并还授我以满把的金丹神药，吃了便可长生久视。
人生蒙天地造化之恩，然犹如蟪蛄，生命苦短。
虽思欲东填沧海，以效精卫衔木，但又有何补益？
还是大道重于天地。至如轩辕黄帝，犹师事广成。
视九五之尊轻如蝉翼，舍弃天下，以求长生。
虽为下愚之士所讪笑，犹视如苍蝇之声，闻而不顾。
“来日一身，携粮负薪。道长食尽，苦口焦唇。”归善哉行》古辞首二句云：“来日大难，口燥唇干，”初看李白诗似也是套语；其实不然。“携粮负薪”，即归赠崔司户文昆季》所云“惟昔不自媒，担西入秦。攀龙九天上，忝列岁星匠”的“担”。
李白把被召入京一事看得很重，他在归南陵别儿童入京》不无自得地说：“仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人!”但是，到了长安，待诏翰林，弄臣般的地位，高力士辈的忌恨，同列的谤伤，种种严酷的现实使他从“愿为辅弼”的幻梦中清醒过来，虽然只有三年时间，但他却觉得太漫长了，“彷徨庭阙下，叹息光阴逝”（归答高山人兼呈权顾二侯》），此诗“苦口焦唇”反映了诗人当时彷徨、怅惘和困窘之态。最后，他是非离开朝廷不可了。
此诗当作于仕途失意后，欲辞京远游之时。陈沆的《诗比兴笺》指出，此为长安三年（742—744）初辞朝廷时作，在“诚思效衔木之诚，报山海之德”的同时，又对高力士之流表示极大的轻蔑。