晓笛引乡泪，秋冰鸣马蹄。
一身虏云外，万里胡天西。
终日见征战，连年闻鼓鼙。
故山在何处，昨日梦清溪。
译文
破晓的笛声催下我思乡的泪滴，秋日的冰水响过了奔驰的马蹄，
我孤单一人置身于西北的塞外，几万里途程我处在遥远的天西。
终日里只见边塞上不断的征战，连年来只听军队中战鼓的敲击；
亲爱的家乡你如今究竟在何处？昨日的梦中我又回故乡的清溪！
注释
焉耆（yān qí）：指焉耆都护府，为安西四镇所辖都护府之一，在今新疆焉耆回族自治县西南。终南别业：指岑参在长安东南终南山所居住的高冠别业。别业，即别墅。
晓笛：清晨羌笛吹奏之声。
秋冰：胡塞属高寒地带，入冬早，故虽秋日业已结冰。
虏（lǔ）：对西北边地的蔑称。
鼓鼙（pí）：战鼓，这里指征战之事。鼙，鼓的一种。
故山：指岑参隐居的终南山。
清溪：指终南山的小溪流。
这首五律是诗人塞外旅途中的调乡之作，它以苍凉的格调，倾诉了自己对家乡的眷恋。
那是一个边地的拂晓，深秋的塞外，天气寒凉，诗人又跨上战马，踏着秋日的冰水出发了。晨风送来瑚婉的笛声，这笛声不由引起诗人对故乡的调念，两行热泪滚滚流下。诗歌就从这里开头。“晓笛”，“秋冰”，“马蹄”，交织成一幅单纯而又有声有色、有动有静的塞外秋晓行旅图，点示出“早发”之意。而这种苍凉的意境中，透露出独处异地的乡思，这便是首句的“乡泪”，从而暗示出“调”字。
天宝八载（749），岑参为右威卫录事参军，充安西四镇节度使高仙芝幕府掌书记。此诗当为诗人于天宝九载秋天行役于焉耆时作。