骍骍角弓，翩其反矣。兄弟婚姻，无胥远矣。
尔之远矣，民胥然矣。尔之教矣，民胥效矣。
此令兄弟，绰绰有裕。不令兄弟，交相为愈。
民之无良，相怨一方。受爵不让，至于已斯亡。
老马反为驹，不顾其后。如食宜饇，如酌孔取。
毋教猱升木，如涂涂附。君子有徽猷，小人与属。
雨雪瀌瀌，见晛曰消。莫肯下遗，式居娄骄。
雨雪浮浮，见晛曰流。如蛮如髦，我是用忧。
骍骍角弓，翩其反矣。兄弟婚姻，无胥远矣。
尔之远矣，民胥然矣。尔之教矣，民胥效矣。
此令兄弟，绰绰有裕。不令兄弟，交相为愈。
民之无良，相怨一方。受爵不让，至于已斯亡。
老马反为驹，不顾其后。如食宜饇，如酌孔取。
毋教猱升木，如涂涂附。君子有徽猷，小人与属。
雨雪瀌瀌，见晛曰消。莫肯下遗，式居娄骄。
雨雪浮浮，见晛曰流。如蛮如髦，我是用忧。
译文
调好角弓绷紧弦，弦弛便向反面转。兄弟姻亲一家人，相互亲爱不疏远。
你和兄弟太疏远，民众就会跟着干。你能言传加身教，民众互相来仿效。
彼此和睦亲兄弟，感情深厚少怨怒。彼此不和亲兄弟，相互残害全不顾。
民众心地如不善，就会相互成积怨。接受爵禄不相让，轮到自己道理忘。
老马当作驹使唤，不顾其后生祸患。如像吃饭只宜饱，又像喝酒不贪欢。
猴子爬树不用教，如泥涂墙容易牢。
君子善政去引导，小民自然跟着跑。
雪花落下满天飘，一见阳光全融销。居于上位不谦恭，别人学样耍高傲。
雪花落下飘悠悠，一见阳光化水流。无良小人像蛮髦，对此我心深烦忧。
全诗共八章，取喻多奇。首章“骍骍角弓，翩其反矣”，是用角弓不可松弛暗喻兄弟之间不可疏远。“兄弟昏姻”是同类连及，并无确指，着重点是同宗兄弟。“兄弟昏姻，无胥远矣”，为全诗主题句，以下各章，多方申述，皆以此为本。
第二章叙说疏远王室父兄的危害。“尔之远矣，民胥然矣；尔之教矣，民胥效矣”，四句皆以语气词煞尾，父兄口气，语重心长。作为君王而与自家兄弟疏远，结果必然是上行下效，民风丕变，教化不存。
第三章用兄弟之间善与不善的两种不同结果增强说服的效果。和善的兄弟相互平安相处，泰然自得，不和的兄弟相互残害，不能自保。如果说这一章还是因说理的需要而作的正反两方面的假设，那么第四章则是通过现实中已成为风气的责人不责己的小人做法直言王行不善的社会恶果。“民之无良，相怨一方；受爵不让，至于己斯亡”，不善良的兄弟间只知相互怨怒，不顾礼仪道德，为争爵禄地位各不相让，涉及一己小利便忘了大德。
关于《小雅·角弓》的主题背景，《毛诗序》已说得相当明白：“《角弓》，父兄刺幽王也。不亲九族而好谗佞，骨肉相怨，故作是诗也。”虽然诗中所刺，是否确指周幽王难以认定，但为王室父兄刺王好近小人，不亲九族，而骨肉相怨的作品是可信的。