弱龄寄事外，委怀在琴书。
被褐欣自得，屡空常晏如。
时来苟冥会，宛辔憩通衢。
投策命晨装，暂与园田疏。
眇眇孤舟逝，绵绵归思纡。
我行岂不遥，登降千里余。
目倦川途异，心念山泽居。
望云惭高鸟，临水愧游鱼。
真想初在襟，谁谓形迹拘。
聊且凭化迁，终返班生庐。
弱龄寄事外，委怀在琴书。
被褐欣自得，屡空常晏如。
时来苟冥会，宛辔憩通衢。
投策命晨装，暂与园田疏。
眇眇孤舟逝，绵绵归思纡。
我行岂不遥，登降千里余。
目倦川途异，心念山泽居。
望云惭高鸟，临水愧游鱼。
真想初在襟，谁谓形迹拘。
聊且凭化迁，终返班生庐。
译文
年少寄情人事外，倾心只在琴与书。
身穿粗衣情自乐，经常贫困心安处。
机会来临且迎合，暂时栖身登仕途。
弃杖命人备行装，暂别田园相离去。
孤舟遥遥渐远逝，归思不绝绕心曲。
此番行程岂不远？艰难跋涉千里余。
异乡风景已看倦，一心思念园田居。
看云羞对高飞鸟，临河愧对水中鱼。
真朴之念在胸中，岂被人事所约束？
且顺自然任变化，终将返回隐居庐。
注释
始作：初就职务。镇军参军：镇军将军府的参军。镇军是镇军将军的简称。曲阿：地名，在今江苏丹阳。
弱龄：少年。指二十岁时。弱：幼。寄事外：将身心寄托在世事之外，即不关心世事。
委怀：寄情。
被（pī）：同“披”，穿着。褐（hè）：粗布衣。《老子》：“是以圣人，被褐怀玉。”欣自得：欣然自得。
屡空：食用常常空乏，即贫困。《论语·先进》：“子曰：回也其庶乎，屡空。
陶诗总的特点是亲切、平易。其述志诸作多如朋友相聚，一杯在手，话语便从肺腑间自然流出。初看似略不经意，细读却深有文理。这首诗便正是如此。
全诗可分四段。首四句为第一段，自叙年轻时淡泊自持之志。作者谈到自己从小就对世俗事务毫无兴趣，只在弹琴读书中消磨时间。虽然生活穷苦，却也怡然自得。此话果真。作者不止一次地说过自己“少无适俗韵，性本爱丘山”，颜延之的《陶徵士诔》也说他“弱不好弄，长实素心”。
这首诗当作于晋安帝元兴三年（404年），陶渊明四十岁。元兴三年（404年）刘裕行镇军将军。军府设在京口。陶渊明当时为生活所迫，出任镇军将军府的参军，在赴京口上任行经曲阿（今江苏丹阳）途中，他写下了这首诗。