抛掷南阳为主忧，北征东讨尽良筹。
时来天地皆同力，运去英雄不自由。
千里山河轻孺子，两朝冠剑恨谯周。
唯余岩下多情水，犹解年年傍驿流。
译文
诸葛亮抛弃隐居为主人分担兴汉之优，四处征战竭尽全力帷幄运良筹。
时势顺利时仿佛天地都齐心协力，大运一去即使英雄也难以指挥自由。
蜀汉千里江山被小子轻易抛掷。遗恨编纬只能怪两朝老臣谯周。
而今只剩下山岩旁多情的江水，仿佛怀念，往事不停地绕驿奔流。
注释
筹笔驿：在四川广元县，相传蜀相诸葛亮出兵伐魏，曾驻军筹画于此。
抛掷：投，扔，指别离。南阳：诸葛亮隐居的地方隆中（今湖北襄阳）属南阳郡。
北征：指攻打曹操。东讨：指攻打孙权。
时来：时机到来。同力：同心协力。
运去：时运过去。自由：自己能够作主。
孺子：指蜀后主刘禅。
两朝：指刘备、刘禅两朝。冠剑：指文臣、武将。谯周：蜀臣，因力劝刘禅降魏令人痛恨。
此诗首联就联系诸葛亮，再联系筹笔驿作出高度的总括：“抛掷南阳为主忧，北征东讨尽良筹。”诸葛亮因刘备三顾茅庐去请他，他抛弃了在南阳的隐居生活，为主公刘备分忧，出来辅佐刘备建功立业。北征东讨的运筹帷幄，他的计谋都是好的。这里主要是北征，筹笔驿是为伐魏运筹，是北征；东征是陪衬，不实指打东吴。刘备去打东吴，诸葛亮是反对的，他没有东讨。
这里实际上是“南征北伐”，不说“南征北伐”而说“北征东讨”，因为上句已用了“南”字，为避开重复，所以这样说。
这是一首怀古诗，可能是作者落第后游览筹笔驿时所作，具体创作年代不详。