庞为卫军参军，从江陵使上都，过浔阳见赠。
衡门之下，有琴有书。
载弹载咏，爰得我娱。
岂无他好，乐是幽居。
朝为灌园，夕僵蓬庐。
人之所宝，尚或未珍。
不有同好，云胡以亲？
我求良友，实靓怀人。
欢心孔洽，栋宇惟邻。
伊余怀人，欣德孜孜。
我有旨酒，与汝乐之。
乃陈好言，乃着新诗。
一日不见，如何不思。
嘉游未斁，誓将离分。
送尔于路，衔觞无欣。
依依旧楚，邈邈西云。
之子之远，良话曷闻。
昔我云别，仓庚载鸣。
今也遇之，霰雪飘零。
大藩有命，作使上京。
岂忘宴安，王事靡宁。
惨惨寒日，肃肃其风。
翩彼方舟，容裔江中。
勖哉征人，在始思终。
敬兹良辰，以保尔躬。
译文
庞君担任卫军将军的参军，从江陵奉命去京都，途经浔阳，作诗赠送我。
房屋虽然简陋，但有琴又有书。
边弹琴边咏唱，我心乃得欢娱。
岂无其他爱好，最是乐此幽居。
日出浇水园中，日入仰卧茅庐。
世俗金玉以为宝，我意鄙之不足珍。
若非志同道合者，如何相近得相亲？
我待寻觅知心友，恰遇意中所念人。
两相欢心甚融洽，屋宇相接为近邻。
君为我所思念者，乐修德操勤不止。
我今有美酒佳肴，与君同乐当及时。
知心话语互倾诉，言志抒情谱新诗。
一日不见如三秋，如何教我无忧思！
同游甚乐未尽兴，君行匆匆又离去。
送你来到大路上，举杯欲饮无欢意。
江陵故地心依恋，遥望西云深情寄。
斯人离我去远方，知心话语难再叙。
昔日你我相离别，当春黄莺始啼鸣。
今日你我喜相遇，雪珠雪花正飘零。
王公大人既有命，遣君出使赴上京。
谁人不想获安逸，王事繁多无安宁。
此诗当作于宋少帝景平二年（424年），是年八月宋文帝改元为元嘉元年。当时陶渊明隐居在浔阳郡上京里（今江西省九江市郊），庞参军奉命从江陵（今属湖北）出使上都（今南京），途径浔阳，作诗赠与陶渊明，陶渊明以此诗作答。
此诗共分六章，章章相连，层层相生，气象声响，宛如《诗三百》。诗中既写出幽居之乐，交情之厚，又写出赠别之意。
首章写诗人幽居之乐。这里有似《归去来兮辞》中环境起居的描写：偃卧衡门之下，琴书相伴，无人事之劳，但有灌园劳碌之欢欣。之所以这样开头，是因为庞参军尽管身在官场，但十分仰慕陶渊明的隐居生活。
第二至三章由幽居转写与庞参军的交情。二人德相尚，酒共饮，作诗唱和，志趣相同，故能彼此亲近，“欢心孔洽，栋宇惟邻”。二人所居“惟邻”为其接近创设了便利条件，然若无相志趣，所居虽近而无益，故此“邻”恐所谓“与心为邻”。庞参军出使上都后仍要回到江陵供职，而诗人在三十七岁前后曾在江陵为官，对江陵感情很深，所以下章说“依依旧楚，邈邈西云”。