东藩驻皂盖，北渚凌清河。
海右此亭古，济南名士多。
云山已发兴，玉佩仍当歌。
修竹不受暑，交流空涌波。
蕴真惬所欲，落日将如何？
贵贱俱物役，从公难重过！
译文
李公在历下亭驻下太守的车盖。我由北渚经过清河前来拜访。
历下亭是齐地最古老的亭兮，济南是名土辈出的地方。
云山磅礴已令人生发诗兴，美人陪饮更令人对酒高歌。
修长的竹林清爽无比，致使交流的河水徒然涌波送凉。
这里的景物蕴含真趣，令人心怡；可惜红日西沉，宴会将散，无可奈何。
贵者如公、贱者如我同是被事物役使，恐怕今后难以把您重访。
注释
东藩：李北海，均指李邕。北海在京师之东，故称东藩。司马相如《上林赋》：“齐列为东藩。”
皂盖：青色车盖。汉时太守皆用皂盖。
北渚：指历下亭北边水中的小块陆地。
清河：大清河，又名济水，原在齐州（济南）之北，后被黄河夺其河路。
海右：古时正向为南，因海在东，陆地在西，故称陆地为“海右”。
天宝四年（745年），杜甫到临邑看望其弟杜颖，途经济南，适逢北海郡太守李邕在济南，相与游宴于历下亭。其时，杜甫能陪李邕宴游历下亭，真是快意当前，不能无诗，此诗便是他即席所赋。
杜甫曾自称少小脱略，结交老苍。这时能陪李邕游历下亭，真是快意当前，不能无诗。
全诗十二句。诗前四句游历下亭及其原因。李邕前辈驻东济南，杜甫得以共泛清河同游历下亭。这段的海右此亭古，济南名士多骨一联，极切合情景，亭既古老，人多名士。此诗原注称“时邑人塞处士在坐竹“。济南自汉以来，有伏生传尚书予张生、欧阳生等，皆是名儒。之后，各朝代都有才人。所以这联为人所喜爱，至今仍在历下亭悬挂，为游人观赏。