齐景恋遄台，周穆厌紫宫。
牛山空洒涕，瑶池实欢悰。
年迫愿岂申，游远心能通。
大宝不欢娱，况乃守畿封。
羁苦孰云慰，观海藉朝风。
莫辨洪波极，谁知大壑东。
依稀采菱歌，仿佛含颦容。
遨游碧沙渚，游衍丹山峰。
齐景恋遄台，周穆厌紫宫。
牛山空洒涕，瑶池实欢悰。
年迫愿岂申，游远心能通。
大宝不欢娱，况乃守畿封。
羁苦孰云慰，观海藉朝风。
莫辨洪波极，谁知大壑东。
依稀采菱歌，仿佛含颦容。
遨游碧沙渚，游衍丹山峰。
译文
景公奢华，一生依恋宫室，穆王倦怠，八骏昆仑纵远。
哀人生之短促，泪洒牛山，羡神仙之长生，瑶池欢宴。
蹉跎一生，抱负焉有实现，唯有远游，我心始能通畅。
为君为王之人，未必欢娱，何况我之小吏．固守海疆。
羁旅之苦，有谁可以慰藉，唯有观海，心藏大潮澎湃。
望东极之溟海，洪波浩瀚，有谁人可知晓，海东世界。
依稀听得，故乡菱女欢歌，仿佛目见，伊们含颦笑容。
漫步下行沙洲，濯足碧水，回首盘山夕阳，一挂丹峰。
诗的前八句纯以议论出之，点明此番出游的缘由。诗人借对前事的评述逐渐抽绎出自己的思绪来。头四句以齐景公和周穆王作为一反一正的比照：春秋时的齐景公，曾登牛山而流涕，哀人生之短促，而其用以补偿的却是加倍地贪恋宫室狗马之乐；周穆王为追求赏心乐事，则乘八骏西游，在昆仑瑶池与西王母尽相见之欢。
前者沉溺于世俗的物质享受之中，未免辜负了那一瞬间对人生的感悟，所以说“牛山空洒涕”；后者在远游中实现了生命的延长，那才是精神上真正的欢乐，所以说“瑶池实欢悰”。
景平元年（423年）夏，诗人在永嘉太守任上时，借巡视农田之便，登山观海，心旷神怡，羁边之苦聊得安慰，于是创作了这首诗。