一身从远使，万里向安西。
汉月垂乡泪，胡沙费马蹄。
寻河愁地尽，过碛觉天低。
送子军中饮，家书醉里题。
译文
我孤身一人奉命出使到万里之遥的安西。
一路上，想起家乡的月，不免对月垂泪；踩着脚下的沙，更觉路途艰辛。
漫漫长路，似乎要走到大地的尽头，正如当年张骞寻找黄河的源头。通过了沙漠，走在广阔的高原之上，天似乎也变得低了。
今日你我于军中痛饮，你将走上我来时的路。我乘醉写下家书，就请你为我传递。
注释
碛（qì）：沙石地，沙漠。这里指银山碛，又名银山，在今新疆库米什附近。李判官：不详其名。
从远使：指在安西都护府任职。
汉月：汉家的明月。借指故乡。乡泪：思乡的眼泪。
费：一作“损”。
寻河：借汉代通西域穷河源的故事表明自己到极边远的地区。
家书：家人来往的书信。
这首诗本为送李判官入京，却先从自己从长安入安西着笔。“一身从远使，万里向安西。”说自己在天宝八年（749年）受高仙芝之聘，不远万里，从长安来到安西。安西，在唐代是一个十分遥远、荒凉的所在，不少人视为畏途，而诗人为实现一身报国志心甘情愿地前往这个遥远荒凉的地方。 在“一身”与“万里”的悬殊中，表现出作者惊人而又超人的胆魄和勇气；同时，“一身”也包含离别家乡亲人之意，为下文写乡愁埋下伏笔。
“从”、“向”二字的连用，又表现出作者一往无前、义无反顾的气概。两句起得十分有力，着墨不多，但却内涵丰富而又形象鲜明，为下面具体描写安西情形作了自然的导引。中间两联，是全诗的重点，作者着重写了来安西途中的所见所感。颔联“汉月垂乡泪，胡沙费马蹄”，写星夜兼程赶路的情形。在长安与家人见惯了的一轮明月，此时却独挂在沙漠上，显得有几分愁惨，仿佛在对人垂泪一样。
唐玄宗天宝八载（749年），岑参抱着建功立业的志向，离开京师长安赴安西上任。此诗当为作者初至安西送人回京之作。