东郡趋庭日，南楼纵目初。
浮云连海岱，平野入青徐。
孤嶂秦碑在，荒城鲁殿馀。
从来多古意，临眺独踌躇。
译文
我在来到兖州看望我父亲的日子里，初次登上城楼放眼远眺，飘浮的白云连接着东海和泰山，一马平川的原野直入青州和徐州。秦始皇的石碑像一座高高的山峰屹立在这里，鲁恭王修的灵光殿只剩下一片荒芜的城池。我从来就有怀古伤感之情，在城楼上远眺，独自徘徊，心中十分感慨。
注释
兖州：唐代州名，在今山东省。杜甫父亲杜闲任兖州司马。邵注：兖州，鲁所都，汉以封共王余。《唐书》：兖州，鲁郡，属河南道。顾宸注：兖州，隋改为鲁郡，唐初复曰兖州，后又改鲁郡。仇兆鳌按：唐之兖州治瑕丘县，即今之嵫阳县也。
东郡趋庭：到兖州看望父亲。《前汉志》：东郡，秦置，属兖州。隋孙万寿诗：“趋庭尊教义。”蔡梦弼曰：公父闲尝为兖州司马，公时省侍，故有“趋庭”句。
初：初次。
登兖州城楼这首诗和《望岳》同是第一次游齐赵时所作，约作于开元二十四年（736年），作者当时到兖州省视父亲而登咏兖州南楼。
首联点出登楼的缘由和时间。“东郡”，在汉代是兖州所辖九郡之一。“趋庭”用《论语·季氏》孔丘的儿子“鲤趋而过庭”的故事，指明是因探亲来到兖州，借此机会登城楼“纵目”观赏。“初”字确指这是首次登楼。
颔联写“纵目”所见形势。“海”指渤海，“岱”指泰山，都在青州境。兖、青、徐等州均在山东、江苏一带。“浮云”、“平野”四字，用烘托法表现兖与邻州都位于辽阔平野之中，浮云笼罩，难以分辨。“连”“入”二字从地理角度加以定向，兖州往东与海“连”接，往西伸“入”楚地。不但壮观，且传神。