鸳鸯于飞，毕之罗之。君子万年，福禄宜之。
鸳鸯在梁，戢其左翼。君子万年，宜其遐福。
乘马在厩，摧之秣之。君子万年，福禄艾之。
乘马在厩，秣之摧之。君子万年，福禄绥之。
译文
鸳鸯双双轻飞翔，遭遇大小罗与网。祝福君子万年寿，福禄一同来安享。
鸳鸯相偎在鱼梁，喙儿插进左翅膀。祝福君子万年寿，一生幸福绵绵长。
拉车辕马在马房，每天喂草喂杂粮。祝福君子万年寿，福禄把他来滋养。
拉车辕马在马槽，每天喂粮喂饲草。祝福君子万年寿，福禄齐享永相保。
注释
鸳鸯：鸭科水鸟名。古人以此鸟雌雄双居，永不分离，故称之为“匹鸟”。
此诗前二章以鸳鸯起兴，后二章以马起兴。鸳鸯是成双成对的鸟，马和亲迎之礼有关，故可以认为这是一首同婚姻有关的诗歌。前二章赞美男女双方才貌匹配，爱情忠贞；后二章祝福其生活富足美满。
此诗一、二章以鸳鸯匹鸟兴夫妇爱慕之情。两章描绘了一对五彩缤纷的鸳鸯，拍动着羽毛绚丽的翅膀，双双飞翔在辽阔的天空，雌雄相伴，两情相依，情有独钟，心有所许，多么美妙的时刻，多么美好的图画！在遭到捕猎的危险时刻，仍然成双成对，忠贞不渝，并不是大难临头各自飞。
对此诗背景及主旨的解释历代有不同说法，一种说法认为此诗为讽刺周幽王而作，以《毛诗序》为代表。另一种观点认为这是祝贺新婚的诗，以明代人何楷为代表。